විදුලි ග්‍රිපර් ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද?

මිනිසුන්ට කළ නොහැකි කාර්යයන් ඉටු කරමින් රොබෝවරු බොහෝ ආකාරවලින් ප්‍රයෝජනවත් වේ.විදුලි ග්‍රිපර් යනු විවිධ කාර්යයන් සඳහා භාවිතා කරන අවසාන සැකසුම් රොබෝවකි.

Electric Gripper දළ විශ්ලේෂණය

ග්‍රිපර් යනු රොබෝ යන්ත්‍රයක කෙළවරේ සවිකර ඇති හෝ යන්ත්‍රයකට සවි කර ඇති විශේෂ උපකරණයකි.සවි කළ පසු, ග්‍රිපර් එය විවිධ වස්තූන් හැසිරවීමට උපකාරී වේ.මිනිස් අතක් වැනි රොබෝ අතකට, මැණිකක් සහ වැලමිට සහ චලනය සඳහා අත යන දෙකම ඇතුළත් වේ.මෙම ග්‍රිපර්වලින් සමහරක් මිනිස් අත්වලට පවා සමානයි.

වාසිය

විදුලි ග්‍රිපර් (විදුලි ග්‍රිපර්) භාවිතා කිරීමේ එක් වාසියක් වන්නේ වසා දැමීමේ වේගය සහ ග්‍රහණය කිරීමේ බලය පාලනය කළ හැකි වීමයි.ඔබට මෙය කළ හැක්කේ මෝටරය මගින් ඇද ගන්නා ධාරාව මෝටරය යොදන ව්‍යවර්ථයට සෘජුව සමානුපාතික වන බැවිනි.ඔබට වසා දැමීමේ වේගය සහ ග්‍රහණය කිරීමේ බලය පාලනය කළ හැකි බව බොහෝ අවස්ථාවන්හිදී ප්‍රයෝජනවත් වේ, විශේෂයෙන් ග්‍රිපර් බිඳෙනසුලු වස්තූන් හසුරුවන විට.
විදුලි ග්‍රිපර් භාවිතා කිරීමේ තවත් වාසියක් වන්නේ වායුමය ග්‍රිපර් වලට සාපේක්ෂව ඒවායේ මිල අඩු වීමයි.

Servo Electric Gripper යනු කුමක්ද?

සර්වෝ විදුලි ග්‍රිපර් ගියර් පෙට්ටියක්, ස්ථාන සංවේදකයක් සහ මෝටරයකින් සමන්විත වේ.ඔබ රොබෝ පාලන ඒකකයෙන් ග්‍රිපර් වෙත ආදාන විධාන යවයි.විධානය ග්‍රහණයේ ශක්තිය, වේගය හෝ බොහෝ ග්‍රිපර් ස්ථාන වලින් සමන්විත වේ.ඔබට රොබෝ සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය හරහා හෝ ඩිජිටල් I/O භාවිතයෙන් මෝටරයිඩ් ග්‍රිපර් වෙත විධාන යැවීමට රොබෝ පාලන ඒකකය භාවිත කළ හැක.
එවිට Gripper Control Module එකට විධානය ලැබෙනු ඇත.මෙම මොඩියුලය ග්‍රිපර් මෝටරය ධාවනය කරයි.ග්‍රිපර්ගේ සර්වෝ මෝටරය සංඥාවට ප්‍රතිචාර දක්වන අතර ග්‍රිපර්ගේ පතුවළ විධානයේ බලය, ප්‍රවේගය හෝ පිහිටීම අනුව භ්‍රමණය වේ.සර්වෝ මෙම මෝටරයේ පිහිටීම රඳවා තබා ගන්නා අතර නව සංඥාවක් ලැබෙන්නේ නම් මිස ඕනෑම වෙනස්කමකට ඔරොත්තු දෙනු ඇත.
සර්වෝ විදුලි ග්‍රිපර් වල ප්‍රධාන වර්ග දෙක වන්නේ 2-හකු සහ 3-හකු ය.වර්ග දෙකම ගැන වැඩිදුර දැන ගැනීමට කියවන්න.

නියපොතු 2 ක් සහ නියපොතු 3 ක්

ද්විත්ව හකු ග්‍රිපර් වල වැදගත් අංගයක් වන්නේ ඒවා ස්ථාවරත්වය සඳහා සමාන බලයක් සැපයීමයි.තවද, ද්විත්ව නියපොතු ග්‍රිපර්ට වස්තුවේ හැඩයට අනුවර්තනය විය හැකිය.ඔබට විවිධ කාර්යයන් සඳහා 2-jaw grippers භාවිතා කළ හැකිය, නමුත් ඒවා ස්වයංක්රීය ක්රියාවලීන් සඳහාද සුදුසු වේ.
3-හකු ග්‍රිපර් සමඟ, වස්තූන් චලනය කිරීමේදී ඔබට වැඩි නම්‍යශීලී බවක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් ලැබේ.හකු තුන ප්‍රහාරකයාගේ කේන්ද්‍රය සමඟ රවුම් වැඩ කොටස් පෙළගැස්වීම පහසු කරයි.තුන්වන ඇඟිල්ලේ/හකුගේ අමතර මතුපිට ප්‍රදේශය සහ ග්‍රහණය හේතුවෙන් විශාල වස්තූන් රැගෙන යාමට ඔබට 3-හකු ග්‍රිපර් භාවිතා කළ හැක.

අයදුම්පත

නිෂ්පාදන රේඛාවේ එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් සිදු කිරීම සඳහා ඔබට සර්වෝ විදුලි ග්‍රිපර් මෙන්ම වෙනත් විදුලි ග්‍රිපර් භාවිතා කළ හැකිය.විකල්පයක් ලෙස, ඔබට ඒවා යන්ත්‍ර නඩත්තු යෙදුම් සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.සමහර සවිකෘත බොහෝ හැඩයන් හැසිරවීමට සමත් වන අතර, ඒවා මෙම ආකාරයේ කාර්යයන් සඳහා සුදුසු වේ.විද්‍යාගාර තුළ පිරිසිදු වායු කුටීරවලද විද්‍යුත් ග්‍රිපර් හොඳින් ක්‍රියා කරයි.ක්‍රියා විරහිත විදුලි ග්‍රිපර් වාතය දූෂණය නොකරන අතර ඒවා වායුමය ග්‍රිපර්වලට සමාන ක්‍රියාකාරීත්වයක් සපයයි.

අභිරුචි මෝස්තරයක් තෝරන්න

ඔබේ විදුලි ග්‍රිපර් සඳහා අභිරුචි මෝස්තරයක් අවශ්‍ය වීමට බොහෝ හේතු තිබේ.පළමුව, අභිරුචි මෝස්තරවලට බිඳෙනසුලු හෝ අමුතු හැඩැති වස්තූන් වඩා හොඳින් හැසිරවිය හැකිය.මීට අමතරව, අභිරුචි ග්‍රිපර් ඔබේ යෙදුම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.ඔබට අභිරුචි විදුලි ග්‍රිපර් එකක් අවශ්‍ය නම්, කරුණාකර අප හා සම්බන්ධ වන්න