විද්‍යුත් ග්රිපර් පාලනය කරන්නේ කෙසේද යන්න සම්බන්ධයෙන්, නිශ්චිත ග්‍රහණය කිරීමේ ක්රියාකාරිත්වය සහ පාලනය ලබා ගැනීමට විවිධ ක්රම තිබේ.මෙම ලිපිය මගින් අතින් පාලනය, ක්‍රමලේඛන පාලනය සහ සංවේදක ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය ඇතුළු පොදු විදුලි ග්රිපර් පාලන ක්රම කිහිපයක් හඳුන්වා දෙනු ඇත.
1. අතින් පාලනය
අතින් පාලනය වඩාත් මූලික පාලන ක්රම වලින් එකකි.එය සාමාන්‍යයෙන් හසුරුව, බොත්තමක් හෝ ස්විචයක් හරහා ග්රිපර් විවෘත කිරීමේ සහ වසා දැමීමේ ක්‍රියාව පාලනය කරයි.රසායනාගාරවල හෝ සමහර කුඩා පරිමාණ යෙදුම් වැනි සරල මෙහෙයුම් සඳහා අතින් පාලනය සුදුසු වේ.ක්‍රියාකරුට ශාරීරික සම්බන්ධතා හරහා ග්‍රිපර්ගේ චලනය සෘජුවම පාලනය කළ හැකි නමුත් එයට ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ නිරවද්‍යතාවය නොමැත.
2. වැඩසටහන් පාලනය
වැඩසටහන්ගත පාලනය යනු පාලනය කිරීමේ වඩාත් දියුණු ක්‍රමයකිවිදුලි ග්රිපර්s.ග්‍රිපර්ගේ ක්‍රියාව මෙහෙයවීම සඳහා නිශ්චිත වැඩසටහන් ලිවීම සහ ක්රියාත්මක කිරීම එයට ඇතුළත් වේ.මෙම පාලන ක්‍රමය ක්‍රමලේඛන භාෂා (C++, Python, ආදිය) හෝ රොබෝ පාලන මෘදුකාංග හරහා ක්රියාත්මක කළ හැක.ක්‍රමලේඛනගත පාලනය ග්‍රිපර්ට සංකීර්ණ අනුපිළිවෙලවල් සහ තාර්කික මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට ඉඩ සලසයි, වැඩි නම්‍යශීලී බවක් සහ ස්වයංක්‍රීයකරණ හැකියාවන් සපයයි.
වැඩසටහන්ගත පාලනයන්ට වඩා දියුණු ක්‍රියාකාරීත්වයක් සක්‍රීය කිරීම සඳහා සංවේදක දත්ත සහ ප්‍රතිපෝෂණ යාන්ත්‍රණ ඇතුළත් කළ හැක.උදාහරණයක් ලෙස, බාහිර ආදාන සංඥා (බලය, පීඩනය, දර්ශනය වැනි) මත පදනම්ව ග්රිපර් එකේ විවෘත කිරීමේ සහ වසා දැමීමේ බලය හෝ පිහිටීම ස්වයංක්‍රීයව සකස් කිරීමට වැඩසටහනක් ලිවිය හැකිය.මෙම පාලන ක්‍රමය එකලස් කිරීමේ රේඛා, ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදනය වැනි නිශ්චිත පාලනයක් සහ සංකීර්ණ මෙහෙයුම් අවශ්ය යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.
3. සංවේදක ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය
සංවේදක ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය යනු ග්රිපර් තත්ත්වය සහ පාරිසරික තොරතුරු ලබා ගැනීමට සහ මෙම තොරතුරු මත පදනම්ව පාලනය කිරීමට සංවේදක භාවිතා කරන ක්‍රමයකි.පොදු සංවේදකවලට බල සංවේදක, පීඩන සංවේදක, ස්ථාන සංවේදක සහ දර්ශන සංවේදක ඇතුළත් වේ.
බල සංවේදකය හරහා, කලම්ප හකු වස්තුව මත ඇති කරන බලය සංවේදනය කළ හැකි අතර එමඟින් කලම්ප බලය පාලනය කළ හැකිය.ආරක්ෂිත සහ ස්ථාවර කලම්ප කිරීම සහතික කිරීම සඳහා ග්රිපර් සහ වස්තුව අතර සම්බන්ධතා පීඩනය හඳුනා ගැනීමට පීඩන සංවේදක භාවිතා කළ හැකිය.ග්‍රිපර්ගේ චලනය නිවැරදිව පාලනය කිරීම සඳහා ග්‍රිපර්ගේ පිහිටීම සහ ආකල්ප තොරතුරු ස්ථාන සංවේදකයට ලබා දිය හැකිය.
ස්වයංක්‍රීය කලම්ප මෙහෙයුම් සක්‍රීය කරමින් ඉලක්ක වස්තූන් හඳුනා ගැනීමට සහ ස්ථානගත කිරීමට දර්ශන සංවේදක භාවිතා කළ හැක.උදාහරණයක් ලෙස, ඉලක්ක හඳුනා ගැනීම සහ හඳුනා ගැනීම සඳහා දර්ශන සංවේදක භාවිතා කිරීමෙන් පසු, ග්‍රිපර්ට ඉලක්ක වස්තුවේ පිහිටීම සහ ප්‍රමාණය මත පදනම්ව කලම්ප ක්‍රියාව පාලනය කළ හැකිය.
සංවේදක ප්‍රතිපෝෂණ පාලනයට තත්‍ය කාලීන දත්ත සහ ප්‍රතිපෝෂණ තොරතුරු සැපයිය හැක
මෙමගින් ග්‍රිපර්ගේ චලනයන් වඩාත් නිවැරදිව පාලනය කිරීමට හැකියාව ලැබේ.සංවේදක ප්‍රතිපෝෂණය හරහා, ග්‍රිපර්ට තථ්‍ය කාලීන පාරිසරික වෙනස්කම් දැනීමට සහ ඒවාට ප්‍රතිචාර දැක්විය හැක, එමඟින් නිශ්චිත සහ ආරක්ෂිත කලම්ප මෙහෙයුම් සහතික කිරීම සඳහා කලම්ප ශක්තිය, පිහිටීම සහ වේගය වැනි පරාමිතීන් සකස් කරයි.
මීට අමතරව, බලය/ ව්‍යවර්ථ පාලනය, සම්බාධනය පාලනය සහ දෘශ්‍ය ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය වැනි උසස් පාලන ක්රම කිහිපයක් තෝරා ගත හැකිය.විවිධ වැඩ කොටස්වල ලක්ෂණ සහ අවශ්‍යතා වලට අනුවර්තනය වීමට ග්රිපර් විසින් ක්රියාත්මක කරන බලය හෝ ව්‍යවර්ථය නිවැරදිව පාලනය කිරීමට බලය/ ව්‍යවර්ථ පාලනය සක්‍රීය කරයි.සම්බාධක පාලනය ග්‍රිපර්ට බාහිර බලවේගවල වෙනස්වීම් මත පදනම්ව එහි තද බව සහ ප්‍රතිචාර දැක්වීමට ඉඩ සලසයි, එය මිනිස් ක්‍රියාකරුවෙකු සමඟ වැඩ කිරීමට හෝ විවිධ වැඩ පරිසරයන්ට අනුවර්තනය වීමට ඉඩ සලසයි.
දෘශ්‍ය ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය නිවැරදි කලම්ප කිරීමේ මෙහෙයුම් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා තත්‍ය කාලීන රූප සැකසීම සහ විශ්ලේෂණය හරහා ඉලක්ක වස්තූන් හඳුනා ගැනීමට, ස්ථානගත කිරීමට සහ ලුහුබැඳීමට පරිගණක දර්ශන තාක්ෂණය සහ ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි.දෘෂ්‍ය ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය මඟින් සංකීර්ණ වැඩ කොටස් හඳුනා ගැනීම සහ කලම්ප කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා ඉහළ අනුවර්තනයක් සහ නම්‍යශීලී බවක් ලබා දිය හැක.
විදුලි ග්රිපර් වල පාලන ක්‍රමවලට අතින් පාලනය, ක්‍රමලේඛන පාලනය සහ සංවේදක ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය ඇතුළත් වේ.නිරවද්‍ය, ස්වයංක්‍රීය සහ නම්‍යශීලී කලම්ප මෙහෙයුම් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා මෙම පාලනයන් තනි තනිව හෝ ඒකාබද්ධව භාවිතා කළ හැක.නිශ්චිත යෙදුම් අවශ්‍යතා, නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සහ ස්වයංක්රීයකරණයේ මට්ටම වැනි සාධක මත පදනම්ව සුදුසු පාලන ක්රමයක් තෝරාගැනීම ඇගයීමට ලක් කර තීරණය කළ යුතුය.
විදුලි ග්රිපර් පාලනය කරන්නේ කෙසේද යන්න සම්බන්ධයෙන් සලකා බැලිය යුතු තවත් පැති කිහිපයක් තිබේ.තවදුරටත් සාකච්ඡා කෙරෙන පාලන සහ අදාළ සාධක කිහිපයක් මෙන්න:
4. ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය සහ සංවෘත ලූප පාලනය
ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය යනු පද්ධති ප්‍රතිපෝෂණ තොරතුරු මත පදනම් වූ පාලන ක්‍රමයකි.විදුලි ග්රිපර් වලදී, ග්රිපර් වල තත්වය, පිහිටීම, බලය සහ අනෙකුත් පරාමිතීන් හඳුනා ගැනීමට සංවේදක භාවිතා කිරීමෙන් සංවෘත ලූප පාලනය ලබා ගත හැකිය.සංවෘත ලූප පාලනය යනු ග්‍රිපර්ගේ අපේක්ෂිත තත්වය හෝ ක්‍රියාකාරීත්වය ලබා ගැනීම සඳහා පද්ධතියට ප්‍රතිපෝෂණ තොරතුරු මත පදනම්ව තත්‍ය කාලීන පාලන උපදෙස් සකස් කළ හැකි බවයි.මෙම පාලන ක්‍රමය මඟින් පද්ධතියේ සවිමත් බව, නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය වැඩිදියුණු කළ හැක.
5. ස්පන්දන පළල මොඩියුලේෂන් (PWM) පාලනය
ස්පන්දන පළල මොඩියුලේෂන් යනු විදුලි ග්රිපර් වල බහුලව භාවිතා වන පොදු පාලන ක්‍රමයකි.එය ආදාන සංඥාවේ ස්පන්දන පළල පාලනය කිරීමෙන් විදුලි ග්‍රිපරයේ ආරම්භක සහ වැසීමේ ස්ථානය හෝ වේගය සකස් කරයි.PWM පාලනයට නිශ්චිත පාලන විභේදනයක් සැපයිය හැකි අතර විවිධ බර තත්ව යටතේ ග්රිපර් ක්‍රියා ප්‍රතිචාරය සකස් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
6. සන්නිවේදන අතුරු මුහුණත සහ ප්‍රොටෝකෝලය:
Electric grippers බොහෝ විට රොබෝ පාලන පද්ධති හෝ වෙනත් උපාංග සමඟ සන්නිවේදනය සහ ඒකාබද්ධ කිරීම අවශ්ය වේ.එබැවින්, පාලන ක්රමයට සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත් සහ ප්‍රොටෝකෝල තෝරා ගැනීම ද ඇතුළත් වේ.පොදු සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත් අතරට Ethernet, serial port, CAN bus, යනාදිය ඇතුළත් වන අතර සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලය Modbus, EtherCAT, Profinet, ආදිය විය හැක. සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත් සහ ප්‍රොටෝකෝල නිසි ලෙස තෝරා ගැනීම ග්රිපර් අනෙකුත් පද්ධති සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වීම සහ ක්‍රියා කිරීම සහතික කිරීම සඳහා ප්‍රධාන වේ.
7. ආරක්ෂක පාලනය
පාලනය කිරීමේදී ආරක්ෂාව වැදගත් කරුණකිවිදුලි ග්රිපර්s.ක්‍රියාකරුවන්ගේ සහ උපකරණවල ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා, ග්රිපර් පාලන පද්ධතිවලට බොහෝ විට හදිසි නැවතුම්, ගැටීම් හඳුනාගැනීම, බල සීමාවන් සහ වේග සීමාවන් වැනි ආරක්ෂක විශේෂාංග අවශ්ය වේ.දෘඪාංග නිර්මාණය, ක්‍රමලේඛන පාලනය සහ සංවේදක ප්‍රතිපෝෂණ හරහා මෙම ආරක්ෂණ ක්‍රියාකාරකම් ක්රියාත්මක කළ හැක.
සුදුසු විදුලි ග්රිපර් පාලන ක්රමයක් තෝරාගැනීමේදී, යෙදුම් අවශ්‍යතා, නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා, ස්වයංක්රීයකරණයේ මට්ටම, සන්නිවේදන අවශ්‍යතා සහ ආරක්ෂාව වැනි සාධක පුළුල් ලෙස සලකා බැලිය යුතුය.නිශ්චිත යෙදුම් දර්ශනය මත පදනම්ව, පාලන පද්ධතියේ සංවර්ධනය අභිරුචිකරණය කිරීමට හෝ පවතින වාණිජ විසඳුමක් තෝරා ගැනීමට අවශ්ය විය හැකිය.සැපයුම්කරුවන් සහ වෘත්තිකයන් සමඟ සන්නිවේදනය සහ උපදේශනය විවිධ පාලන ක්‍රමවල වාසි සහ අවාසි වඩාත් හොඳින් අවබෝධ කර ගැනීමට සහ නිශ්චිත අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා වඩාත් සුදුසු පාලන ක්‍රමය තෝරා ගැනීමට උපකාරී වේ.
8. වැඩසටහන්ගත කළ හැකි තාර්කික පාලකය (PLC)
Programmable logic controller යනු කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වන බහුලව භාවිතා වන පාලන උපාංගයකි.ක්‍රමලේඛනය හරහා ග්රිපර් පාලනය කිරීමට සහ සම්බන්ධීකරණය කිරීමට එය විද්‍යුත් ග්රිපර් සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.PLC වලට සාමාන්‍යයෙන් පොහොසත් ආදාන/ප්‍රතිදාන අතුරුමුහුණත් ඇති අතර ඒවා සංකීර්ණ පාලන තර්කනය ක්‍රියාවට නැංවීම සඳහා සංවේදක සහ ක්‍රියාකාරක සමඟ සම්බන්ධ වීමට භාවිතා කළ හැක.
9. පාලන ඇල්ගොරිතම සහ තර්කනය
පාලන ඇල්ගොරිතම සහ තර්කනය ග්‍රිපර්ගේ හැසිරීම තීරණය කිරීමේ ප්‍රධාන කොටසකි.යෙදුම් අවශ්‍යතා සහ ග්‍රිපර්ගේ ලක්ෂණ අනුව, PID පාලනය, නොපැහැදිලි තාර්කික පාලනය, අනුවර්තන පාලනය වැනි විවිධ පාලන ඇල්ගොරිතම සංවර්ධනය කර යෙදිය හැකිය. මෙම ඇල්ගොරිතම වඩාත් නිවැරදි, වේගවත් සහ ග්රිපර් හකු වල ක්රියාකාරිත්වය ප්‍රශස්ත කරයි. ස්ථාවර කලම්ප මෙහෙයුම්.
10. වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලකය (CNC)
ඉහළ නිරවද්‍ය සහ සංකීර්ණ මෙහෙයුම් අවශ්ය වන සමහර යෙදුම් සඳහා, වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලක (CNC) ද විකල්පයකි.CNC පද්ධතියට ධාවනය කළ හැකියවිදුලි ග්රිපර්නිශ්චිත පාලන වැඩසටහන් ලිවීමෙන් සහ ක්රියාත්මක කිරීමෙන් සහ නිශ්චිත ස්ථාන පාලනය සහ ගමන් පථ සැලසුම් කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම.
11. පාලන අතුරුමුහුණත
විදුලි ග්‍රිපරයේ පාලන අතුරුමුහුණත යනු ක්රියාකරු ග්රිපර් සමඟ අන්තර්ක්‍රියා කරන අතුරු මුහුණතයි.එය ස්පර්ශ තිරයක්, බොත්තම් පැනලයක් හෝ පරිගණක මත පදනම් වූ චිත්රක අතුරු මුහුණතක් විය හැකිය.බුද්ධිමය සහ භාවිතයට පහසු පාලන අතුරු මුහුණතක් ක්‍රියාකරුගේ කාර්යක්ෂමතාව සහ පහසුව වැඩි කරයි.
12. දෝෂ හඳුනා ගැනීම සහ දෝෂ යථා තත්ත්වයට පත් කිරීම
ග්රිපර් පාලන ක්‍රියාවලියේදී, පද්ධතියේ ස්ථායීතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා දෝෂ හඳුනාගැනීම සහ දෝෂ ප්‍රතිසාධන ක්‍රියාවන් ඉතා වැදගත් වේ.ග්රිපර් පාලන පද්ධතියට දෝෂ හඳුනාගැනීමේ හැකියාව තිබිය යුතු අතර, නියමිත වේලාවට සිදුවිය හැකි දෝෂ තත්වයන් හඳුනාගෙන ඒවාට ප්‍රතිචාර දැක්වීමට හැකි විය යුතුය, සහ යථා තත්ත්වයට පත් කිරීමට හෝ අනතුරු ඇඟවීමට සුදුසු පියවර ගත යුතුය.
සාරාංශගත කිරීම සඳහා, විදුලි ග්රිපර් පාලන ක්රමයට වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලකය (PLC/CNC), පාලන ඇල්ගොරිතම, පාලන අතුරුමුහුණත සහ දෝෂ හඳුනාගැනීම යනාදිය ඇතුළු බොහෝ අංග ඇතුළත් වේ. සුදුසු පාලන ක්රමයක් තෝරාගැනීමේදී යෙදුම් අවශ්‍යතා, නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා වැනි සාධක පුළුල් ලෙස සලකා බැලිය යුතුය. , ස්වයංක්රීයකරණයේ උපාධිය සහ විශ්වසනීයත්වය.අතිරේකව, හොඳම පාලන ක්‍රමය තෝරා ගැනීම සහතික කිරීම සඳහා සැපයුම්කරුවන් සහ වෘත්තිකයන් සමඟ සන්නිවේදනය සහ උපදේශනය ප්‍රධාන වේ.
විදුලි ග්රිපර් පාලන ක්රමයක් තෝරාගැනීමේදී සලකා බැලිය යුතු සාධක කිහිපයක් තිබේ:
13. බලශක්ති පරිභෝජනය සහ කාර්යක්ෂමතාව
විවිධ පාලන ක්‍රමවලට විවිධ බලශක්ති පරිභෝජන මට්ටම් සහ කාර්යක්ෂමතාව තිබිය හැක.අඩු බල සහ ඉහළ කාර්යක්ෂම පාලන ක්රම තෝරා ගැනීමෙන් බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කර පද්ධතියේ ක්රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
14. පරිමාණය සහ නම්‍යශීලී බව
අනාගතයේදී අවශ්‍යතාවල ඇති විය හැකි වෙනස්කම් සැලකිල්ලට ගනිමින්, හොඳ පරිමාණයක් සහ නම්‍යශීලී බවක් සහිත පාලන ක්රමයක් තෝරා ගැනීම නුවණට හුරුය.මෙයින් අදහස් කරන්නේ පාලන පද්ධතිය පහසුවෙන් නව කාර්යයන් සහ යෙදුම් වලට අනුවර්තනය කළ හැකි අතර අනෙකුත් උපකරණ සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකි බවයි.
15. පිරිවැය සහ ලබා ගැනීමේ හැකියාව
විවිධ පාලන ක්‍රමවලට විවිධ පිරිවැය සහ ලබා ගැනීමේ හැකියාව තිබිය හැක.පාලන ක්රමයක් තෝරාගැනීමේදී, ඔබ දැරිය හැකි සහ ප්රවේශ විය හැකි විසඳුමක් තෝරා ගැනීම සහතික කිරීම සඳහා ඔබේ අයවැය සහ වෙළඳපොලේ ඇති විකල්ප සලකා බැලිය යුතුය.
16. විශ්වසනීයත්වය සහ නඩත්තු කිරීමේ හැකියාව
පාලන ක්රමයට හොඳ විශ්වසනීයත්වයක් සහ පහසු නඩත්තුවක් තිබිය යුතුය.විශ්වසනීයත්වය යනු පද්ධතියක් ස්ථායීව ක්රියාත්මක වීමට සහ අසාර්ථක වීමට ඉඩ නොතබන හැකියාවයි.නඩත්තු කිරීමේ හැකියාව යනු අක්‍රීය කාලය සහ අලුත්වැඩියා වියදම් අඩු කිරීම සඳහා පද්ධතිය අලුත්වැඩියා කිරීමට සහ නඩත්තු කිරීමට පහසු බවයි.
17. අනුකූලතා සහ ප්රමිති
ඇතැම් යෙදුම් සඳහා නිශ්චිත අනුකූලතා ප්‍රමිතීන් සහ කර්මාන්ත අවශ්‍යතා සමඟ අනුකූල වීම අවශ්ය විය හැකිය.පාලන ක්රමයක් තෝරාගැනීමේදී, තෝරාගත් විකල්පය ආරක්ෂාව සහ අනුකූලතා අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා අදාළ ප්‍රමිතීන් සහ නියාමන අවශ්‍යතා සමඟ අනුකූල වන බව සහතික කර ගන්න.
18. පරිශීලක අතුරුමුහුණත සහ ක්රියාකරු පුහුණුව
පාලන ක්රමයට බුද්ධිමය සහ භාවිතයට පහසු පරිශීලක අතුරුමුහුණතක් තිබිය යුතු අතර එමඟින් ක්‍රියාකරුට පහසුවෙන් පද්ධතිය තේරුම් ගැනීමට සහ ක්රියාත්මක කළ හැකිය.මීට අමතරව, එය ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා ක්රියාකරුවන් පුහුණු කිරීම ඉතා වැදගත් වේවිදුලි ග්රිපර්පාලන පද්ධතිය නිවැරදිව හා ආරක්ෂිතව.
ඉහත සාධක සලකා බැලීමෙන්, ඔබේ නිශ්චිත යෙදුම් අවශ්‍යතාවලට වඩාත් ගැලපෙන විදුලි ග්රිපර් පාලන ක්‍රමය තෝරාගත හැක.එක් එක් පාලන ක්‍රමයේ වාසි සහ අවාසි තක්සේරු කිරීම සහ විදුලි ග්‍රිපර්ට අපේක්ෂිත කාර්ය සාධනය සහ ක්‍රියාකාරී අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා සැබෑ අවශ්‍යතා මත පදනම්ව දැනුවත් තීරණ ගැනීම වැදගත් වේ.
ඔබේ විදුලි ග්රිපර් පාලනය කරන්නේ කෙසේද යන්න තෝරාගැනීමේදී, සලකා බැලිය යුතු තවත් සාධක කිහිපයක් තිබේ:
19. වැඩසටහන්කරණය සහ අභිරුචිකරණ අවශ්‍යතා
ග්රිපර් පාලනය කරන්නේ කෙසේද යන්න සඳහා විවිධ යෙදුම්වලට නිශ්චිත අවශ්‍යතා තිබිය හැක, එබැවින් ක්‍රමලේඛනය සහ අභිරුචිකරණය වැදගත් කරුණු වේ.ඇතැම් පාලන ක්රම මඟින් යෙදුම් අවශ්‍යතා මත අභිරුචි ක්‍රමලේඛනය සහ වින්‍යාස කිරීම සඳහා ඉඩ සලසමින් වැඩි නම්‍යශීලී බවක් සහ අභිරුචිකරණ විකල්ප ලබා දෙයි.
20. දෘශ්‍යකරණය සහ අධීක්ෂණ කාර්යයන්
සමහර පාලන ක්රම මඟින් දෘශ්‍යකරණය සහ අධීක්ෂණ හැකියාවන් සපයන අතර, ක්‍රියාකරුවන්ට ග්‍රිපර්ගේ තත්ත්වය, පිහිටීම සහ පරාමිතීන් තත්‍ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කිරීමට ඉඩ සලසයි.මෙම හැකියාවන් මෙහෙයුම්වල දෘශ්‍යතාව සහ සොයා ගැනීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කරයි, විභව ගැටළු හඳුනා ගැනීමට සහ ගැලපීම් කිරීමට උපකාරී වේ
22. දුරස්ථ පාලනය සහ දුරස්ථ අධීක්ෂණය කළ හැකිය
සමහර අවස්ථාවලදී, දුරස්ථ පාලක සහ දුරස්ථ අධීක්ෂණය අවශ්ය අංග වේ.දුරස්ථ ක්රියාකාරිත්වය සක්‍රීය කිරීම සහ ග්‍රිපර්ගේ තත්ත්වය සහ ක්රියාකාරිත්වය අධීක්ෂණය කිරීම සඳහා දුරස්ථ පාලක සහ අධීක්ෂණ හැකියාවන් සහිත පාලන ක්රමයක් තෝරන්න.
23. තිරසාර බව සහ පාරිසරික බලපෑම
තිරසාරභාවය සහ පාරිසරික බලපෑම වැදගත් වන සමහර යෙදුම් සඳහා, අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය, අඩු ශබ්දය සහ අඩු විමෝචන සහිත පාලන ක්රමයක් තෝරා ගැනීම සැලකිල්ලට ගත හැකිය.
සාරාංශගත කිරීම සඳහා, නිවැරදි පාලන ක්රමයක් තෝරාගැනීමේදී සලකා බැලිය යුතු බොහෝ සාධක තිබේවිදුලි ග්රිපර්ක්‍රමලේඛනය, අභිරුචිකරණ අවශ්‍යතා, දෘශ්‍යකරණය සහ අධීක්ෂණ හැකියාවන්, ඒකාබද්ධ කිරීම සහ ගැළපුම, දුරස්ථ පාලනය සහ අධීක්ෂණය, තිරසාරභාවය සහ පාරිසරික බලපෑම ඇතුළුව.මෙම සාධක ඇගයීමෙන් සහ විශේෂිත යෙදුමේ අවශ්‍යතා සමඟ ඒවා ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, කාර්යක්ෂම, විශ්වාසදායක සහ ආරක්ෂිත ග්රිපර් ක්රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වඩාත් සුදුසු පාලන ක්‍රමය තෝරා ගත හැකිය.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-06-2023