AG ශ්‍රේණි අනුවර්තන සහයෝගී විදුලි ග්‍රිපර්
● නිෂ්පාදන විස්තරය
AG මාලාව
AG ශ්‍රේණිය යනු DH-Robotics විසින් ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලද සම්බන්ධක ආකාරයේ අනුවර්තන විද්‍යුත් ග්‍රිපර් එකකි.ප්ලග් ඇන්ඩ් ප්ලේ මෘදුකාංග බොහෝ සහ විශිෂ්ට ව්‍යුහාත්මක සැලසුම සමඟින්, විවිධ කර්මාන්තවල විවිධ හැඩතල සහිත වැඩ කොටස් ග්‍රහණය කර ගැනීමට සහයෝගී රොබෝවරුන් සමඟ යෙදිය හැකි පරිපූර්ණ විසඳුමකි.
● නිෂ්පාදන විශේෂාංග
ලියුම් කවරය අනුවර්තන ග්‍රහණය
ග්‍රිපර් සම්බන්ධක යාන්ත්‍රණය වටකුරු, ගෝලාකාර හෝ විශේෂ හැඩැති වස්තූන් ග්‍රහණය කර ගැනීමට වඩා ස්ථායී වන ලියුම් කවර අනුවර්තනය ග්‍රහණය කර ගැනීමට සහාය වේ.
ප්ලග් සහ ප්ලේ
එය පාලනය කිරීමට සහ ක්‍රමලේඛනය කිරීමට පහසු වෙළඳපොලේ ඇති බොහෝ සහයෝගී රොබෝ සන්නාමයන් සමඟ ප්ලග් සහ ක්‍රීඩා කිරීමට සහය දක්වයි.
දිගු ආඝාතය
AG ශ්රේණියේ විශාලතම ආඝාතය 145 mm දක්වා වේ.එක් ග්‍රිපර් එකකට හොඳ ගැළපුමකින් විවිධ ප්‍රමාණයේ වස්තූන් ග්‍රහණය කර ගැනීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය.
තවත් විශේෂාංග
ඒකාබද්ධ නිර්මාණය
සකස් කළ හැකි පරාමිතීන්
ස්වයං-අගුලු දැමීමේ කාර්යය
බුද්ධිමත් ප්‍රතිපෝෂණය
ඇඟිලි තුඩු ආදේශ කළ හැකිය
IP54
CE සහතිකය
FCC සහතිකය
RoHs සහතිකය
● නිෂ්පාදන පරාමිතීන්
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| ග්‍රහණය කිරීමේ බලය (හකුකට) | 45~160 එන් | 35~105 එන් | 10~65 එන් |
| ආඝාතය | 95 මි.මී | 145 මි.මී | 106 mm (සමාන්තර) 122 මි.මී. (කේන්ද්‍රීය) |
| නිර්දේශිත වැඩ කොටස් බර | කිලෝ ග්රෑම් 3 කි | කිලෝ ග්රෑම් 2 කි | කිලෝ ග්රෑම් 1.8 කි |
| විවෘත / වසා දැමීමේ වේලාව | 0.7 s/0.7 s | 0.7 s/0.7 s | 0.7 s/0.7 s |
| පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය (ස්ථානය) | ± 0.03 මි.මී | ± 0.03 මි.මී | ± 0.03 මි.මී |
| ශබ්ද විමෝචනය | 50 dB | 50 dB | 50 dB |
| බර | කිලෝ ග්රෑම් 1 කි | කිලෝ ග්රෑම් 1.3 කි | කිලෝ ග්රෑම් 1.68 කි |
| රිය පැදවීමේ ක්රමය | Screw nut + Linkage යාන්ත්‍රණය | Screw nut + Linkage යාන්ත්‍රණය | ගියර් ධාවකය + ඉස්කුරුප්පු නියන් + සම්බන්ධක යාන්ත්‍රණය |
| ප්රමාණය | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm |
| සන්නිවේදන අතුරු මුහුණත | සම්මත: Modbus RTU (RS485), ඩිජිටල් I/O විකල්ප: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | සම්මත: TCP/IP සන්නිවේදන මොඩියුලය (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A ඇතුළුව) විකල්ප: EtherCAT | |
| ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාවය | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| ශ්රේණිගත ධාරාව | 0.8 ඒ | 0.8 ඒ | 0.5 A |
| උච්ච ධාරාව | 1.5 A | 1.5 A | 1 A |
| IP පන්තිය | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| නිර්දේශිත පරිසරය | 0~40°C, 85% RH යටතේ | ||
| සහතික කිරීම | CE, FCC, RoHS | ||
● යෙදුම්
මැෂින් ටෙන්ඩින්
AG-160-95 Cobot සහ AGV සමඟ යොදන ලද්දේ යන්ත්‍ර සේවනය සහ යන්ත්‍ර උපකරණ කළමනාකරණය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා ය.
විශේෂාංග: නිරවද්‍ය බල පාලනය, ස්ථාන පාලනය, ලියුම් කවරය ග්‍රහණය කිරීම, බහු කාර්යයන් සහිත එක් යන්ත්‍රයක්
වෛද්‍ය ස්වයංක්‍රීය බහුකාර්ය සාම්පල සකස් කිරීමේ ස්ථානය
පරීක්ෂණ නල තෝරා ගැනීමට සහ තැබීමට AG-160-95 යොදන ලදී
විශේෂාංග: නිශ්චිත බලය පාලනය, ස්ථාන පාලනය
අයිස්ක්‍රීම් සෑදීමේ ස්වයංක්‍රීය ස්ථානය
AG-160-95 අයිස්ක්‍රීම් කෝන් නිෂ්පාදනය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා වේෆර් ලබා ගැනීමට යොදන ලදී.
විශේෂාංග: නිශ්චිත බල පාලනය, ස්ථාන පාලනය, ස්ථාන පුනරාවර්තනය, වේගවත් චලනය
