RGI ශ්රේණිය යනු වෙළඳපොලේ ඇති සංයුක්ත හා නිරවද්ය ව්යුහයක් සහිත පළමු පූර්ණ ස්වයං-සංවර්ධිත අසීමිත භ්රමණය වන ග්රිපර් වේ.එය වෛද්ය ස්වයංක්රීයකරණ කර්මාන්තයේ පරීක්ෂණ නල ග්රහණය කර කරකැවීමට මෙන්ම ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ සහ නව බලශක්ති කර්මාන්තය වැනි අනෙකුත් කර්මාන්ත සඳහා බහුලව භාවිතා වේ.