රොබෝවරුන් කෙබඳු විය හැකිදැයි ඔවුන් සිතන්නේ කෙසේදැයි විමසූ විට, බොහෝ මිනිසුන් සිතන්නේ විශාල කර්මාන්තශාලාවල වැටවල් සහිත ප්‍රදේශවල වැඩ කරන විශාල රොබෝවරු හෝ මිනිස් හැසිරීම් අනුකරණය කරන අනාගත සන්නද්ධ රණශූරයන් ය.
කෙසේ වෙතත්, ඒ අතර නව සංසිද්ධියක් නිහඬව මතුවෙමින් තිබේ: මිනිසුන් හුදකලා කිරීමට ආරක්ෂක වැටවල් අවශ්‍ය නොවීම මිනිස් සේවකයන් සමඟ කෙළින්ම වැඩ කළ හැකි ඊනියා "කොබොට්" බිහිවීම.මෙම වර්ගයේ cobot හට පූර්ණ අතින් එකලස් කිරීමේ රේඛා සහ සම්පුර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය ඒවා අතර පරතරය සමනය කිරීමට බලාපොරොත්තු වේ.මෙතෙක්, සමහර සමාගම්, විශේෂයෙන්ම කුඩා හා මධ්‍ය පරිමාණ ව්‍යවසායකයින් තවමත් සිතන්නේ රොබෝ ස්වයංක්‍රීයකරණය ඉතා මිල අධික හා සංකීර්ණ බවයි, එබැවින් ඔවුන් කිසි විටෙකත් අයදුම් කිරීමේ හැකියාව සලකා බලයි.
සාම්ප්‍රදායික කාර්මික රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් විශාල වන අතර වීදුරු පලිහ පිටුපස ක්‍රියා කරන අතර මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ සහ අනෙකුත් විශාල එකලස් කිරීමේ මාර්ගවල බහුලව භාවිතා වේ.ඊට වෙනස්ව, cobots සැහැල්ලු, ඉහළ නම්‍යශීලී, ජංගම, සහ නව කාර්යයන් විසඳීම සඳහා නැවත ක්‍රමලේඛනය කළ හැකි අතර, කෙටි කාලීන නිෂ්පාදනයේ අභියෝගවලට මුහුණ දීම සඳහා සමාගම්වලට වඩාත් දියුණු අඩු-පරිමා යන්ත්‍ර නිෂ්පාදනයට අනුවර්තනය වීමට උපකාරී වේ.එක්සත් ජනපදයේ, මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ භාවිතා කරන රොබෝවරු සංඛ්යාව තවමත් මුළු වෙළඳපල විකුණුම් වලින් 65% ක් පමණ වේ.නිරීක්ෂක දත්ත උපුටා දක්වමින් American Robot Industry Association (RIA) විශ්වාස කරන්නේ රොබෝවරුන්ගෙන් ප්‍රයෝජන ගත හැකි සමාගම් අතර මෙතෙක් රොබෝවරුන් ස්ථාපනය කර ඇත්තේ සමාගම්වලින් 10%ක් පමණක් බවයි.
ශ්‍රවණාධාර නිෂ්පාදක Odicon වාත්තු යන්ත්‍රයේ විවිධ කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා UR5 රොබෝ ආයුධ භාවිතා කරන අතර, චූෂණ මෙවලම් වෙනුවට වඩාත් සංකීර්ණ වාත්තු කළ හැකි වායුමය කලම්ප යොදා ඇත.හය-අක්ෂ රොබෝවරයාට තත්පර හතරේ සිට හත දක්වා චක්‍රයක් ඇති අතර සාම්ප්‍රදායික දෙකේ සහ තුන් අක්ෂ ඔඩිකන් රොබෝවරුන් සමඟ කළ නොහැකි පෙරළීමේ සහ ඇලවීමේ මෙහෙයුම් සිදු කළ හැකිය.
නිවැරදිව හැසිරවීම
Audi විසින් භාවිතා කරන ලද සාම්ප්‍රදායික රොබෝවරුන්ට අදාළත්වය සහ අතේ ගෙන යා හැකි බව සම්බන්ධ ගැටළු විසඳීමට නොහැකි විය.නමුත් නව රොබෝවරුන් සමඟ ඒ සියල්ල පහව යයි.නූතන ශ්‍රවණ ඒඩ්ස් වල කොටස් කුඩා වෙමින් පවතින අතර, බොහෝ විට මිලිමීටරයක් පමණක් ප්‍රමාන වේ.ශ්‍රවණාධාර නිෂ්පාදකයින් අච්චු වලින් කුඩා කොටස් උරා ගත හැකි විසඳුමක් සොයමින් සිටිති.මෙය අතින් සිදු කිරීම සම්පූර්ණයෙන්ම කළ නොහැක්කකි.ඒ හා සමානව, තිරස් අතට සහ සිරස් අතට පමණක් ගමන් කළ හැකි "පැරණි" දෙකක් හෝ තුන්-අක්ෂ රොබෝවරු සාක්ෂාත් කරගත නොහැක.නිදසුනක් වශයෙන්, කුඩා කොටසක් අච්චුවක සිරවී ඇත්නම්, රොබෝවරයාට එය පෙරළීමට හැකි විය යුතුය.
එක් දිනක් තුළ, Audicon නව කාර්යයන් සඳහා එහි අච්චු වැඩමුළුවෙහි රොබෝවරු ස්ථාපනය කළේය.නව රොබෝව ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයේ අච්චුවකට ඉහළින් ආරක්ෂිතව සවි කළ හැකි අතර, විශේෂයෙන් නිර්මාණය කරන ලද රික්තක පද්ධතියක් හරහා ප්ලාස්ටික් සංරචක ඇඳීම, වඩාත් සංකීර්ණ අච්චු කරන ලද කොටස් වායුමය කලම්ප භාවිතයෙන් හසුරුවනු ලැබේ.එහි හය-අක්ෂ සැලසුමට ස්තූතිවන්ත වන අතර, නව රොබෝවරයා ඉතා උපාමාරු කළ හැකි අතර භ්‍රමණයෙන් හෝ ඇලවීමෙන් අච්චුවෙන් කොටස් ඉක්මනින් ඉවත් කළ හැකිය.නව රොබෝවරු නිෂ්පාදන ධාවනයේ ප්‍රමාණය සහ සංරචකවල ප්‍රමාණය අනුව තත්පර හතරේ සිට හත දක්වා ක්‍රියාකාරී චක්‍රයක් ඇත.ප්රශස්ත නිෂ්පාදන ක්රියාවලිය හේතුවෙන්, ආපසු ගෙවීමේ කාලය දින 60 ක් පමණි.
Audi කර්මාන්තශාලාවේ, UR රොබෝවරයා ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයක් මත තදින් සවි කර ඇති අතර අච්චු මතින් ගමන් කර ප්ලාස්ටික් සංරචක ලබා ගත හැකිය.සංවේදී සංරචක වලට හානි නොවන බව සහතික කිරීම සඳහා විෙශේෂෙයන් නිර්මාණය කරන ලද රික්තක පද්ධතියක් භාවිතා කරමින් මෙය සිදු කරනු ලබයි.
සීමිත ඉඩකඩක වැඩ කළ හැක
The Italian Cascina Italia කම්හලේ, ඇසුරුම් රේඛාවක වැඩ කරන සහයෝගී රොබෝවෙකුට පැයකට බිත්තර 15,000 ක් සැකසීමට හැකිය.වායුමය කලම්ප වලින් සමන්විත රොබෝවරයාට බිත්තර පෙට්ටි 10ක ඇසුරුම් මෙහෙයුම සම්පූර්ණ කළ හැක.සෑම බිත්තර පෙට්ටියකම බිත්තර තැටි 10 ක ස්ථර 9 ක් අඩංගු වන බැවින් කාර්යය සඳහා ඉතා නිරවද්‍ය ලෙස හැසිරවීම සහ ප්‍රවේශමෙන් ස්ථානගත කිරීම අවශ්‍ය වේ.
මුලදී, කැසිනා රොබෝවරුන් මෙම කාර්යය සඳහා යොදා ගැනීමට අපේක්ෂා නොකළ නමුත් බිත්තර සමාගම තම කර්මාන්තශාලාවේ රොබෝවරුන් ක්‍රියාත්මක වන ආකාරය දැකීමෙන් පසු ඒවා භාවිතා කිරීමේ ප්‍රතිලාභ ඉක්මනින් වටහා ගත්තේය.දින අනූවකට පසු, නව රොබෝවරු කර්මාන්තශාලා මාර්ගවල වැඩ කරති.රාත්තල් 11ක් බරැති රොබෝවරයාට එක් ඇසුරුම් රේඛාවක සිට තවත් ඇසුරුම් රේඛාවකට පහසුවෙන් ගමන් කළ හැකි අතර, විවිධ ප්‍රමාණයේ බිත්තර නිෂ්පාදන හතරක් ඇති කැසිනා සඳහා ඉතා වැදගත් වන අතර මිනිස් සේවකයන් අසල ඉතා සීමිත ඉඩ ප්‍රමාණයක වැඩ කිරීමට රොබෝවරයාට හැකියාව අවශ්‍ය වේ.
Cascina Italia විසින් එහි ස්වයංක්‍රීය ඇසුරුම් රේඛාවේ පැයකට බිත්තර 15,000 ක් සැකසීමට UAO Robotics වෙතින් UR5 රොබෝවරයා භාවිතා කරයි.සමාගමේ සේවකයින්ට ආරක්ෂිත වැටක් භාවිතා නොකර රොබෝව ඉක්මනින් ප්‍රතිනිර්මාණය කර ඒ අසල වැඩ කළ හැකිය.කැසිනා බලාගාරය තනි රොබෝ ස්වයංක්‍රීයකරණ ඒකකයක් තැබීමට සැලසුම් කර නොතිබූ නිසා, ඉතාලි බිත්තර බෙදාහරින්නාට කාර්යයන් අතර ඉක්මනින් ගමන් කළ හැකි අතේ ගෙන යා හැකි රොබෝවක් ඉතා වැදගත් විය.
පළමුව ආරක්ෂාව
දිගු කලක් තිස්සේ රොබෝ රසායනාගාර පර්යේෂණ හා සංවර්ධනයේ උණුසුම් ස්ථානය සහ ප්‍රධාන ගාමක බලවේගය ආරක්ෂාවයි.මිනිසුන් සමඟ වැඩ කිරීමේ ආරක්ෂාව සැලකිල්ලට ගනිමින්, නව පරම්පරාවේ කාර්මික රොබෝවරු ගෝලාකාර සන්ධි, ප්‍රතිලෝම ධාවනය වන මෝටර, බල සංවේදක සහ සැහැල්ලු ද්‍රව්‍ය වලින් සමන්විත වේ.
කැසිනා බලාගාරයේ රොබෝවරු බලය සහ ව්‍යවර්ථ සීමාවන් මත පවතින ආරක්ෂක අවශ්‍යතාවලට අනුකූල වේ.ඔවුන් මිනිස් සේවකයින් සමඟ සම්බන්ධ වූ විට, තුවාල වැළැක්වීම සඳහා ස්පර්ශයේ බලය සීමා කරන බල පාලන උපාංගවලින් රොබෝවරු සමන්විත වේ.බොහෝ යෙදුම්වල, අවදානම් තක්සේරුවකින් පසුව, මෙම ආරක්ෂිත අංගය මඟින් රොබෝවරයාට ආරක්ෂිත ආරක්‍ෂාවකින් තොරව ක්‍රියා කිරීමට ඉඩ සලසයි.
බර වැඩ කිරීමෙන් වළකින්න
ස්කැන්ඩිනේවියානු දුම්කොළ සමාගමෙහි, සහයෝගී රොබෝවරුන්ට දැන් දුම්කොළ ඇසුරුම් උපාංග මත දුම්කොළ කෑන් ආවරණය කිරීම සඳහා මිනිස් සේවකයින් සමඟ කෙළින්ම වැඩ කළ හැකිය.
ස්කැන්ඩිනේවියානු දුම්කොළ වලදී, UR5 රොබෝවරයා දැන් දුම්කොළ කෑන් පටවා, සේවකයින් පුනරාවර්තන ඩ්‍රජරි වලින් නිදහස් කර ඔවුන් සැහැල්ලු රැකියාවලට මාරු කරයි.Youao Robot සමාගමේ නව යාන්ත්‍රික ආයුධ නිෂ්පාදන කාගේත් ප්‍රසාදයට ලක්ව ඇත.
නව රොබෝවරුන්ට මිනිස් කම්කරුවන් වෙනුවට බර පුනරාවර්තන කාර්යයන් සිදු කළ හැකි අතර, කලින් අතින් කාර්යය කිරීමට සිදු වූ කම්කරුවන් එකක් හෝ දෙදෙනෙකු නිදහස් කරයි.එම සේවකයන් දැන් කම්හලේ වෙනත් තනතුරුවලට අනුයුක්ත කර ඇත.රොබෝවරුන් හුදකලා කිරීමට කර්මාන්තශාලාවේ ඇසුරුම් ඒකකයේ ප්‍රමාණවත් ඉඩක් නොමැති බැවින් සහයෝගී රොබෝවරුන් යෙදවීම ස්ථාපනය බෙහෙවින් සරල කරන අතර පිරිවැය අඩු කරයි.
ස්කැන්ඩිනේවියානු දුම්කොළ තමන්ගේම සවිකිරීමක් වර්ධනය කර ඇති අතර මූලික වැඩසටහන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා අභ්‍යන්තර කාර්මික ශිල්පීන් සඳහා කටයුතු කරන ලදී.මෙමගින් ව්‍යවසාය දැනුම ආරක්ෂා කරයි, ඉහළ ඵලදායිතාවයක් සහතික කරයි, සහ නිෂ්පාදන අඩාල වීම වළක්වයි, මෙන්ම ස්වයංක්‍රීය විසඳුම් අසාර්ථක වූ විට මිල අධික බාහිරින් ලබා ගැනීමේ උපදේශකයින්ගේ අවශ්‍යතාවයද වළක්වයි.ප්රශස්ත නිෂ්පාදනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම නිසා ව්‍යාපාරික අයිතිකරුවන්ට වැටුප් වැඩි වන ස්කැන්ඩිනේවියානු රටවල නිෂ්පාදනය පවත්වා ගැනීමට තීරණය කිරීමට හේතු වී ඇත.දුම්කොළ සමාගමේ නව රොබෝවරුන්ට දින 330 ක ආයෝජන කාලයක ප්‍රතිලාභ ඇත.
විනාඩියකට බෝතල් 45 සිට විනාඩියකට බෝතල් 70 දක්වා
විශාල නිෂ්පාදකයින්ට නව රොබෝවරුන්ගෙන් ද ප්‍රයෝජන ගත හැකිය.ග්‍රීසියේ ඇතන්ස් හි ජොන්සන් සහ ජොන්සන් කර්මාන්ත ශාලාවක සහයෝගී රොබෝවරු හිසකෙස් සහ සම ආරක්ෂණ නිෂ්පාදන සඳහා ඇසුරුම් ක්රියාවලිය සැලකිය යුතු ලෙස ප්රශස්ත කර ඇත.පැය 24 පුරාම ක්‍රියා කරන රොබෝ හස්තයට සෑම තත්පර 2.5කට වරක්ම නිෂ්පාදන රේඛාවෙන් නිෂ්පාදන බෝතල් තුනක් ලබාගෙන ඒවා දිශානතියට පත් කර ඇසුරුම් යන්ත්‍රය තුළ තැබිය හැකිය.රොබෝ සහායක නිෂ්පාදන සමඟ මිනිත්තුවකට නිෂ්පාදන 70ක් සමඟ සසඳන විට අතින් සැකසීම විනාඩියකට බෝතල් 45 දක්වා ළඟා විය හැකිය.
ජොන්සන් සහ ජොන්සන් හි, සේවකයින් ඔවුන්ගේ නව සහයෝගී රොබෝ සගයන් සමඟ වැඩ කිරීමට ප්‍රිය කරන නිසා ඔවුන්ට ඒ සඳහා නමක් ඇත.UR5 දැන් ආදරයෙන් "Cleo" ලෙස හැඳින්වේ.
සීරීම් හෝ ලිස්සා යාමේ අවදානමකින් තොරව බෝතල් රික්ත කර ආරක්ෂිතව මාරු කරනු ලැබේ.රොබෝවරයාගේ දක්ෂතාවය තීරණාත්මක වන්නේ බෝතල් සෑම හැඩයකින්ම සහ ප්‍රමාණයෙන් සහ ලේබල් සියලුම නිෂ්පාදනවල එකම පැත්තක මුද්‍රණය කර නොමැති නිසා, එනම් රොබෝවරයාට නිෂ්පාදන දකුණු සහ වම් දෙපැත්තෙන්ම අල්ලා ගැනීමට හැකි විය යුතුය.
ඕනෑම J&J සේවකයෙකුට නව කාර්යයන් සිදු කිරීම සඳහා රොබෝවරුන් නැවත වැඩසටහන්ගත කළ හැකි අතර, බාහිරින් ලබා ගන්නා ක්‍රමලේඛකයින් බඳවා ගැනීමේ පිරිවැය සමාගමට ඉතිරි කරයි.
රොබෝ තාක්ෂණයේ සංවර්ධනයේ නව දිශාවක්
අතීතයේදී සාම්ප්‍රදායික රොබෝවරුන්ට විසඳීමට අපොහොසත් වූ සැබෑ ලෝකයේ අභියෝගවලට නව පරම්පරාවේ රොබෝවරුන් සාර්ථකව මුහුණ දුන් ආකාරය පිළිබඳ උදාහරණ කිහිපයක් මේ.මානව සහයෝගීතාවයේ සහ නිෂ්පාදනයේ නම්‍යශීලීභාවය සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, සාම්ප්‍රදායික කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ හැකියාවන් සෑම මට්ටමකින්ම පාහේ වැඩි දියුණු කළ යුතුය: ස්ථාවර ස්ථාපනයේ සිට නැවත ස්ථානගත කළ හැකි දක්වා, වරින් වර පුනරාවර්තන කාර්යයන් සිට නිතර වෙනස්වන කාර්යයන් දක්වා, කඩින් කඩ සිට අඛණ්ඩ සම්බන්ධතා දක්වා, මිනිසුන් නොමැතිව. අභ්‍යවකාශ හුදකලාවේ සිට අභ්‍යවකාශ බෙදාගැනීම දක්වා සහ වසර ගණනාවක ලාභදායීතාවයේ සිට ආයෝජනයේ ආසන්න ප්‍රතිලාභය දක්වා කම්කරුවන් සමඟ නිරන්තර සහයෝගීතාවයට අන්තර්ක්‍රියා කිරීම.නුදුරු අනාගතයේ දී, රොබෝ තාක්ෂණයේ නැගී එන ක්ෂේත්‍රයේ බොහෝ නව වර්ධනයන් සිදුවනු ඇත, එය අප ක්‍රියා කරන ආකාරය සහ තාක්‍ෂණය සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කරන ආකාරය නිරන්තරයෙන් වෙනස් කරනු ඇත.
ස්කැන්ඩිනේවියානු දුම්කොළ තමන්ගේම සවිකිරීමක් වර්ධනය කර ඇති අතර මූලික වැඩසටහන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා අභ්‍යන්තර කාර්මික ශිල්පීන් සඳහා කටයුතු කරන ලදී.මෙමගින් ව්‍යවසාය දැනුම ආරක්ෂා කරයි, ඉහළ ඵලදායිතාවයක් සහතික කරයි, සහ නිෂ්පාදන අඩාල වීම වළක්වයි, මෙන්ම ස්වයංක්‍රීය විසඳුම් අසාර්ථක වූ විට මිල අධික බාහිරින් ලබා ගැනීමේ උපදේශකයින්ගේ අවශ්‍යතාවයද වළක්වයි.ප්රශස්ත නිෂ්පාදනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම නිසා ව්‍යාපාරික අයිතිකරුවන්ට වැටුප් වැඩි වන ස්කැන්ඩිනේවියානු රටවල නිෂ්පාදනය පවත්වා ගැනීමට තීරණය කිරීමට හේතු වී ඇත.දුම්කොළ සමාගමේ නව රොබෝවරුන්ට දින 330 ක ආයෝජන කාලයක ප්‍රතිලාභ ඇත.
විනාඩියකට බෝතල් 45 සිට විනාඩියකට බෝතල් 70 දක්වා
විශාල නිෂ්පාදකයින්ට නව රොබෝවරුන්ගෙන් ද ප්‍රයෝජන ගත හැකිය.ග්‍රීසියේ ඇතන්ස් හි ජොන්සන් සහ ජොන්සන් කර්මාන්ත ශාලාවක සහයෝගී රොබෝවරු හිසකෙස් සහ සම ආරක්ෂණ නිෂ්පාදන සඳහා ඇසුරුම් ක්රියාවලිය සැලකිය යුතු ලෙස ප්රශස්ත කර ඇත.පැය 24 පුරාම ක්‍රියා කරන රොබෝ හස්තයට සෑම තත්පර 2.5කට වරක්ම නිෂ්පාදන රේඛාවෙන් නිෂ්පාදන බෝතල් තුනක් ලබාගෙන ඒවා දිශානතියට පත් කර ඇසුරුම් යන්ත්‍රය තුළ තැබිය හැකිය.රොබෝ සහායක නිෂ්පාදන සමඟ මිනිත්තුවකට නිෂ්පාදන 70ක් සමඟ සසඳන විට අතින් සැකසීම විනාඩියකට බෝතල් 45 දක්වා ළඟා විය හැකිය.
පසු කාලය: අප්‍රේල්-25-2022