විදුලි ග්‍රිපර්: කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්‍රයේ යෙදෙන, සරලව කිවහොත්, එය අපගේ මිනිස් දෑත් අනුකරණය කරමින් රොබෝවරයෙකු විසින් සාදන ලද ග්‍රිපර් එකකි.දැන් අප වටා රොබෝවරු වැඩි වැඩියෙන් සිටිති, ඔවුන්ගේ නියපොතු ගැන ඔබට කවදා හෝ ගැඹුරු අවබෝධයක් තිබේද?විදුලි ග්‍රිපර් පිළිබඳ ගැඹුරු අවබෝධයකට ඔබව රැගෙන යන්න.
ග්‍රිපර් විවෘත කිරීම සහ වසා දැමීම බහු-ලක්ෂ්‍ය ස්ථානගත කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලනයේ කාර්යය ඇත.වායුමය ග්‍රිපර් සතුව නැවතුම් ස්ථාන දෙකක් පමණක් ඇති අතර, විදුලි ග්‍රිපරයට නැවතුම් ස්ථාන 256කට වඩා තිබිය හැක;විදුලි ඇඟිල්ලේ ත්වරණය සහ අඩුවීම පාලනය කළ හැකි අතර, වැඩ කොටසෙහි බලපෑම අවම කළ හැකි අතර, වායුමය ග්‍රිපර් ග්‍රහණය කර ගැනීම බලපෑම් ක්‍රියාවලියකි.බලපෑම ප්‍රතිපත්තිමය වශයෙන් පවතින අතර එය ඉවත් කිරීමට අපහසුය.විදුලි ග්‍රිපරයේ කලම්ප බලය සකස් කළ හැකි අතර, බලයේ සංවෘත ලූප පාලනය සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.බලය සහ වේගය මූලික වශයෙන් පාලනය කළ නොහැකි අතර ඉතා නම්‍යශීලී සහ සියුම් වැඩ අවස්ථා වලදී භාවිතා කළ නොහැක.එක් අතකින්, සහයෝගිතා රොබෝවරුන් විසින් නියෝජනය කරන වර්ධක වෙළඳපොළ පරිමාව අඛණ්ඩව වැඩි කරයි, එය විදුලි ග්‍රිපර් සඳහා දැඩි ඉල්ලුමක් ඇති කරයි;අනෙක් අතට, කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයෙන් නියෝජනය වන කොටස් වෙළඳපොලේ, බොහෝ අවස්ථා ක්‍රමයෙන් වායව වෙනුවට විද්‍යුත් ග්‍රිපර් ලබා ගනී.
එක් අතකින්, සහයෝගිතා රොබෝවරුන් විසින් නියෝජනය කරන වර්ධක වෙළඳපොළ පරිමාව අඛණ්ඩව වැඩි කරයි, එය විදුලි ග්‍රිපර් සඳහා දැඩි ඉල්ලුමක් ඇති කරයි;අනෙක් අතට, කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය මගින් නියෝජනය වන කොටස් වෙළඳපොලේ, ග්‍රිපර් සඳහා නව අවස්ථා වායව වෙනුවට ක්‍රමයෙන් බොහෝ අවස්ථා විද්‍යුත් ග්‍රිපර් ලබා ගනී.
කර්මාන්තශාලාවේ සෑම තැනකම විදුලි ග්‍රිපර් දැකිය හැකි නමුත් විදුලි ග්‍රිපර් එකට පමණක් ක්‍රියා කළ නොහැකි බව අභ්‍යන්තරිකයින් දන්නා අතර එයට වායු ප්‍රභවයේ සහ සහායක පද්ධතියේ සහාය අවශ්‍ය වේ.විධායක සංරචකයක් ලෙස, අධි පීඩන වායු ප්‍රභවයන්, වායුමය ත්‍රිත්ව, නල මාර්ග, නල මාර්ග සන්ධි, තෙරපුම් කපාට, සයිලන්සර්, චුම්බක ස්විච, මැද මුද්‍රා තැබූ සොලෙනොයිඩ් කපාට සහ පීඩනය ඇතුළුව විද්‍යුත් ග්‍රිපර් හි ආධාරක පද්ධතිය විශේෂයෙන් සංකීර්ණ වේ. ස්විචයන්.වායුමය සංරචක.
විද්‍යුත් ග්‍රිපර්: කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්‍රයේ භාවිතා වන, වායුමය ඇඟිලි හා සසඳන විට, එයට පහත ලක්ෂණ ඇත: සමහර මාදිලිවල විදුලිය බිඳවැටීම නිසා ඇති වන වැඩ කොටස් සහ උපකරණවලට හානි වීම වැළැක්වීම සඳහා ස්වයං-අගුලු දැමීමේ යාන්ත්‍රණයක් ඇත, එය වායුමය ඇඟිලි වලට වඩා ආරක්ෂිත වේ;ග්‍රිපර් විවෘත කිරීම සහ වැසීම වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලනයක් ඇත බහු-ලක්ෂ්‍ය ස්ථානගත කිරීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය, වායුමය ග්‍රිපර් සතුව නැවතුම් ස්ථාන දෙකක් පමණක් ඇති අතර විදුලි ග්‍රිපර්ට නැවතුම් ස්ථාන 256 ට වඩා තිබිය හැකිය;විදුලි ඇඟිල්ලේ ත්වරණය සහ අඩුවීම පාලනය කළ හැකි අතර, වැඩ කොටසෙහි බලපෑම අවම කළ හැකි අතර, වායුමය ග්‍රිපරයට නැවතුම් ස්ථාන 256 කට වඩා තිබිය හැකිය.හකු ගැටගැසීම බලපෑම් ක්‍රියාවලියක් වන අතර, බලපෑම ප්‍රතිපත්තිමය වශයෙන් පවතින අතර එය ඉවත් කිරීමට අපහසුය;විදුලි කලම්ප හකු වල කලම්ප බලය සකස් කළ හැකි අතර බලයේ සංවෘත ලූප පාලනය සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.කලම්ප බලයේ නිරවද්‍යතාවය 0.01N දක්වා ළඟා විය හැකි අතර, මිනුම් නිරවද්‍යතාවය 0.005mm දක්වා ළඟා විය හැකිය (දැනට එය කළ හැක්කේ Dongju හට පමණි), වායුමය ග්‍රිපර් හි බලය සහ වේගය මූලික වශයෙන් පාලනය කළ නොහැකි අතර ඉතා නම්‍යශීලී ලෙස භාවිතා කළ නොහැක. විදුලි ග්‍රිපර් යනු යාන්ත්‍රික හස්තයේ අවසාන කලම්ප උපාංගයයි.විදුලි ග්‍රිපර් භාවිතා කිරීමේ සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලියේදී, බහු ග්‍රිපර් වලට ඔවුන්ගේ ක්‍රියාවන් නිවැරදිව සමමුහුර්ත කළ හැකි අතර, නිෂ්පාදනය ස්ථාවර කර නිවැරදිව කලම්ප කර තැබිය හැකිය.ලුහුබැඳීමකින් තොරව හැසිරවීමේ බලපෑම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා සවිකෘත නිෂ්පාදනයේ මතුපිටට ශුන්‍ය සම්බන්ධතාවක් ඇත.
පසු කාලය: අප්‍රේල්-25-2022