ග්‍රිපර්ස් විද්‍යුත් සහ වායුමය ඇතුළුව වර්ග කිහිපයකට බෙදිය හැකිය.ඉතින්, විදුලි ග්‍රිපර් සහ වායුමය ග්‍රිපර් අතර වෙනස කුමක්ද?
1: කාර්මික ග්‍රිපර් යනු කුමක්ද?
කාර්මික ග්‍රිපර් යාන්ත්‍රික ග්‍රිපර් යාන්ත්‍රණ ලෙසද හැඳින්වේ.රොබෝ ග්‍රිපර් යාන්ත්‍රණය සැබෑ වැඩ අවශ්‍යතා අනුව නිර්මාණය කර ඇති අතර විවිධ ස්වරූප ඇත.
යාන්ත්‍රික ග්‍රිපර් යනු සාමාන්යයෙන් ඇඟිලි දෙකේ ග්‍රිපර් වන අතර ඒවා චලනය, ග්‍රහණය සහ යාන්ත්‍රණ ගුණාංග මගින් සංලක්ෂිත වේ.ඊළඟට අපි වැදගත් පැති කිහිපයක් ගැන කතා කරමු.එකක් නම් ඉතා වේගවත් ක්‍රියාකාරී වේගය, ද්‍රවශීලතාවය හයිඩ්‍රොලික් පද්ධතියෙන් ලැබෙන, සාපේක්ෂ වශයෙන් කුඩා පීඩන අලාභයකින් සංලක්ෂිත වන වායුමය අවසන් කලම්ප යාන්ත්‍රණයයි.දෙවැන්න වස්තුව චලනය කිරීමට චූෂණ කෝප්පයේ චූෂණ බලය භාවිතා කරන චූෂණ අන්ත කලම්ප යාන්ත්‍රණයයි.එය ප්‍රධාන වශයෙන් යෝග්‍ය වන්නේ වීදුරු, කඩදාසි වැනි පෙනුමේ අනුපාතය සහ ඝනකමේ මධ්‍යස්ථ වැඩි වීමක් ඇති වස්තූන් සඳහා ය. එකක් වන්නේ හයිඩ්‍රොලික් ක්ලැම්ප් සහ වසන්ත මුදා හැරීම මගින් වස්තූන් කලම්ප කරන හයිඩ්‍රොලික් එන්ඩ් ක්ලැම්ප් යාන්ත්‍රණයකි.නමුත්, දවස අවසානයේදී, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ නියපොතු අපගේ කාර්යයන් වඩා හොඳින් කිරීමට අපට උපකාර කළ හැකිය.
2. විදුලි ග්‍රිපර් සහ වායුමය ග්‍රිපර් අතර වෙනස
වායුමය ග්‍රිපර් සමඟ සසඳන විට, කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්‍රයේ විදුලි ග්‍රිපර් යෙදීම පහත ලක්ෂණ ඇත:
1), විදුලි මෝටර වර්ගයට ස්වයං-අගුලු දැමීමේ යාන්ත්‍රණයක් ඇත, එමඟින් විදුලිය බිඳවැටීමෙන් වැඩ කොටස් උපකරණවලට හානි වීම වළක්වා ගත හැකිය.වායුමය ග්‍රිපර් සමඟ සසඳන විට එය ආරක්ෂිතයි;
2), විදුලි ග්‍රිපර්ට බහු-ලක්ෂ්‍ය ස්ථානගත කිරීම සඳහා වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලන ශ්‍රිතයක් ඇත.වායුමය ග්‍රිපර්වලට ඇත්තේ නැවතුම් දෙකක් පමණක් වන අතර විදුලි ග්‍රිපර්වලට නැවතුම් 256කට වඩා තිබිය හැකිය.වැඩ කොටසෙහි බලපෑම අවම කිරීම සඳහා විදුලි ඇඟිල්ලේ ත්වරණය සහ අඩුවීම පාලනය කළ හැකිය.
3), විද්‍යුත් ග්‍රිපර් යනු නම්‍යශීලී ග්‍රිපර් එකක් වන අතර එය නිශ්චිත බල පාලනයක් ලබා ගත හැකි අතර වායු ග්‍රිපර් යනු දෝලනය වන ක්‍රියාවලියකි.මූලධර්මය අනුව, දෝලනය වන අතර එය ඉවත් කිරීමට අපහසු වේ.සංවෘත-ලූප් බල පාලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා විද්‍යුත් ග්‍රිපර් හි කලම්ප බලය සකස් කළ හැකිය.කලම්ප බලයේ නිරවද්‍යතාවය 0.01N වෙත ළඟා විය හැකි අතර, මිනුම් නිරවද්‍යතාවය 0.005mm දක්වා ළඟා විය හැක.වායුමය ග්‍රිපර් වල ශක්තිය සහ වේගය මූලික වශයෙන් පාලනය කළ නොහැකි බැවින් ඉහළ නම්‍යශීලීභාවයකින් යුත් සියුම් වැඩ සඳහා ඒවා භාවිතා කළ නොහැක.
4), විදුලි ග්‍රිපරයේ පරිමාව වායුමය ග්‍රිපර් එකට වඩා බෙහෙවින් කුඩාය.එය ස්ථාපනය කිරීමට ද ඉතා පහසු වේ.නඩත්තු කිරීම සරලයි.
වායුමය ග්‍රිපර්
විදුලි ග්‍රිපර්
3. විදුලි ග්‍රිපර් වල වාසි
1. හකු වල පිහිටීම පාලනය කරන්න
කේතනය කරන ලද මෝටරයක් සහ සුදුසු පාලන ක්‍රමයක් භාවිතා කිරීමෙන් හකු වල පිහිටීම තීරණය කළ හැකිය.ඊට ප්රතිවිරුද්ධව, සාම්ප්රදායික හකු සමග, සාමාන්යයෙන් සම්පූර්ණ ආඝාතය පැවැත්වීමට අවශ්ය වේ.විදුලි ග්‍රිපර් භාවිතා කරන විට, එම කොටසට ආසන්නව අවශ්ය නිෂ්කාශනය පමණක් භාවිතා කර ගමන් කිරීම අවම කරන්න.කොටස් ස්විචයන් නිෂ්පාදන චක්‍ර කාලය අඩු නොකර පුළුල් පරාසයක කොටස් ප්‍රමාණ තෝරා ගැනීමට පහසුකම් සපයයි.
2. ග්‍රහණය සහ වේගය පාලනය කිරීම
මෝටර ධාරාව ව්‍යවහාරික ව්‍යවර්ථයට සෘජුව සමානුපාතික වන බැවින්, ව්‍යවහාරික ග්‍රහණ බලය පාලනය කළ හැකිය.වසා දැමීමේ වේගය සඳහාද එයම වේ.උදාහරණයක් ලෙස, මෙය බිඳෙනසුලු කොටස් සඳහා උපකාර විය හැක.
පසු කාලය: දෙසැම්බර්-19-2022