1. FOC
ක්ෂේත්ර-නැඹුරු පාලනය, දෛශික පාලනය ලෙසද හැඳින්වේ, ඉන්වර්ටරයේ ප්රතිදාන සංඛ්යාතය, ප්රතිදාන වෝල්ටීයතාවයේ විශාලත්වය සහ කෝණය සකස් කිරීමෙන් මෝටරයේ ප්රතිදානය පාලනය කිරීමේ ක්රමයකි.
සර්වෝ මෝටර් කේතීකරණ අදියර රොටර් ධ්රැව අදියර ශුන්යය සමඟ පෙළගස්වන්න.චුම්බක කේතකය මගින් අනාවරණය කර ගන්නා ලද පිහිටීම යාන්ත්රික කෝණයකි
පහත සූත්රය විද්යුත් අංශක බවට පරිවර්තනය කරයි.
විද්යුත් කෝණය = යාන්ත්රික කෝණය × ධ්රැව යුගල ගණන
RG/EPG ශ්රේණි නිෂ්පාදන කේතක ශුන්ය ක්රමාංකනය සඳහා කර්මාන්ත ශාලාවෙන් පිටව යන අතර තොරතුරු EEPROM හි ගබඩා කරයි.
ශුන්ය මෙහෙයුම් පියවර:
1) එන්කෝඩර් ශුන්ය කිරීමේ උපදෙස් (0×01) කේතක ලේඛනයට (0x03FB) ලියන්න
2) විද්යුත් ග්රිපර් එක සක්රීය කර කේතකය ශුන්ය කිරීම සිදු කරන්න.
විදුලි ග්රිපර් විවෘත කිරීමේ දිශාවට ව්යුහාත්මක සීමාවේ ස්ථානයට ගිය පසු, එය වසා දැමීමේ දිශාවට ව්යුහාත්මක සීමාව දක්වා ගමන් කරයි.
සක්රීය කිරීමේ ක්රියාකාරිත්වය හරහා, විදුලි ග්රිපර් පහර සෙවීමේ කාර්යය සම්පූර්ණ කරයි.සක්රීය කිරීමේ ක්රියාවලියේදී, ඇඟිලි චලනය අවහිර කරන බාධක නොමැති බව සහතික කිරීම අවශ්ය වේ.
එසේ නොමැති නම්, එය ආඝාත සෙවීමේ අපගමනයකට තුඩු දෙනු ඇති අතර විද්යුත් ග්රිපර්ස් සාමාන්ය භාවිතයට බලපානු ඇත.
දැනුම්දීම:
1) සක්රිය කිරීමේ මෙහෙයුම සිදු කළ යුත්තේ එක් වරක් පමණි.සක්රිය කිරීම අවසන් වූ පසු, එය නැවත සක්රිය කිරීමට පෙර එය "අක්රිය" කිරීමට අවශ්ය වේ.
2) විදුලි ග්රිපර් එක සක්රීය කර නොමැති නම් සහ පාලන විධානය කෙලින්ම යවන්නේ නම්, යවන ලද පාලන විධානය වෙනුවට විද්යුත් ග්රිපර් සක්රීය කිරීමේ මෙහෙයුම සිදු කරයි.
3) සක්රීය කිරීමේ ක්රියාවලියේදී ඇඟිල්ලේ වැඩ කොටස තිබේ නම්, කලම්ප කිරීමේ මෙහෙයුම සිදු කරන විට කලම්ප බලය ප්රමාණවත් නොවන අතර, කලම්ප ප්රතිපෝෂණයේ දෝෂ ඇති වේ.
4. අනුක්රමික වරාය/සමාන්තර වරාය:
අනුක්රමික වරාය, අනුක්රමික සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත, එනම් COM වරාය.දත්ත බිටු අනුක්රමික සම්ප්රේෂණය, පොදු RS485, RS232, USB, ආදිය.
සමාන්තර වරාය, සමාන්තර සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත, බහු දත්ත බිටු සමාන්තරව සම්ප්රේෂණය වේ, දත්ත සම්ප්රේෂණ වේගය වේගවත්, නමුත් සම්ප්රේෂණ රේඛාවේ දිග සීමිත, දිගු වේ
මැදිහත්වීම් වලට ඇති සංවේදීතාව වැඩි වීම.පොදු DB9, DB25 සම්බන්ධක.
5. RS485:
විදුලි ප්රමිතීන් සඳහා
සමතුලිත සම්ප්රේෂණ ක්රමය අනුගමනය කර ඇති අතර, සම්ප්රේෂණ මාර්ගයට පර්යන්ත ප්රතිරෝධයක් සම්බන්ධ කිරීම අවශ්ය වේ.
ද්වි-වයර් අවකල සංඥාව
තර්කය “1″ + (2~6)V පේළි දෙක අතර වෝල්ටීයතා වෙනස මත පදනම් වේ
තාර්කික "0″ නියෝජනය වන්නේ පේළි දෙක අතර වෝල්ටීයතා වෙනසෙනි - (2~6)V
උපරිම සන්නිවේදන දුර 1200m පමණ වන අතර, උපරිම සම්ප්රේෂණ වේගය 10Mb/s වන අතර සම්ප්රේෂණ වේගය සම්ප්රේෂණ දුර ප්රතිලෝමව සමානුපාතික වේ.
RS-485 බස් රථය සාමාන්යයෙන් උපරිම නෝඩ් 32කට සහය දක්වයි.
සංඥා වල පොදු මාදිලියේ මැදිහත්වීම් අඩු කිරීමට Twisted-pair cables භාවිතා කරයි.
Modbus යනු අනුක්රමික සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලයක් සහ මාස්ටර්/ස්ලේව් ගෘහ නිර්මාණ ප්රොටෝකෝලයකි.සන්නිවේදන ජාලය තුළ, a
සන්නිවේදන ක්රියාවලිය ක්රියාශීලීව උපලේඛනගත කිරීම සඳහා ප්රධාන නෝඩය වගකිව යුතුය;සහ බහු (240 ක් පමණ) වහල් නෝඩ්, එක් එක් වහල් ඉඩ ලබා දේ
උපාංගවලට අනන්ය ලිපිනයක් ඇත.
RG/EPG ශ්රේණියේ විදුලි ග්රිපර්
වහල් ලිපින පරාසය: 1~247 (එක් ප්රශ්නයක් සහ එක් පිළිතුරක්)
සහාය විකාශන සන්නිවේදනය: 0×00 (ක්රියාත්මක කිරීම පමණක්, පිළිතුරක් නැත)
Modbus-RTU/ASCII:
දෙකම RS-485 බසයට සහය දක්වයි, ඒ අතර Modbus-RTU ද්විමය සහ සංයුක්ත දත්ත ව්යුහය අනුගමනය කරයි, සහ සන්නිවේදන කාර්යක්ෂමතාව සාපේක්ෂව ඉහළ ය.
අධි;Modbus-ASCII ASCII කේත සම්ප්රේෂණය භාවිතා කරන අතර එහි බයිට් ආරම්භක සහ අවසාන ලකුණු ලෙස විශේෂ අක්ෂර භාවිතා කරයි,
සම්ප්රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව අඩුයි.
Modbus-TCP:
Modbus TCP ප්රොටෝකෝලය RTU ප්රොටෝකෝලය වෙත MBAP පැකට් ශීර්ෂයක් එක් කරන අතර CRC චෙක් කේතය ඉවත් කරයි.
අපි භාවිතා කරන Modbus ප්රොටෝකෝලය Modbus-RTU වේ.
පසු කාලය: දෙසැම්බර්-21-2022