වර්තමානයේ, වෙළඳපොලේ ඇති බොහෝ ක්‍රියාකරුවන්ට බල පාලන ක්‍රම දෙකක් තිබේ:
1. වත්මන් ලූප බල පාලනය
සාම්ප්‍රදායික බල පාලන ක්‍රමයක් ක්‍රියාත්මක කිරීමට සාපේක්ෂව පහසු වන අතර එය මෝටරයේ අභ්‍යන්තර ධාරාව ගැලපීමෙන් බලය පාලනය කරයි.වාසිය නම් එය ක්‍රියාත්මක කිරීමට අපහසු වීම අඩු වන අතර 5%-15% නිරවද්‍යතාවයක් තුළ බල පාලනයක් ලබා ගත හැක;අවාසිය නම් චලන වේගය මන්දගාමී වීම, එය ප්‍රතිලෝමව ධාවනය කළ නොහැකි වීම සහ ඉහළ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සහිත සමහර අවස්ථා වල අවශ්‍යතා සපුරාලීමට නොහැකි වීමයි.භාවිතයෙන් පසු, යාන්ත්රික ඇඳුම් දෝෂ ගෙන එනු ඇති අතර නිරවද්යතාව තවදුරටත් අඩු කරයි.
එවැනි ක්‍රියාකරුවන්ට සාමාන්‍යයෙන් සංවේදක නොමැති අතර, සංවේදක ඇති වුවද, ඒවා බලයේ "දර්ශණ" ලෙස පමණක් භාවිතා වන අතර පාලනයට සහභාගී නොවේ.උදාහරණයක් ලෙස, මුද්‍රණ යන්ත්‍රයට සංවේදකයක් එක් කිරීම, සංවේදකය බලයේ ප්‍රමාණය කියවා, මීටරය හරහා අගය පෙන්වයි, එය බලයේ ප්‍රමාණය අතින් සකස් කිරීමට සහාය වීමට භාවිතා කරයි, නමුත් එවැනි ගැලපීමට සාමාන්‍යයෙන් කිරීමට කිසිවක් නැත. බලයේ නිරවද්‍යතාවය සමඟ.
ක්‍රමානුරූප රූප සටහන, චිත්‍රක සහ පෙළ සම්බන්ධ නොවේ
2. සංවේදක සංවෘත-ලූප් බල පාලනය
තවත් බල පාලන ක්‍රමයක් නම් සම්ප්‍රදායික බල සංවේදකයක් සහ සාම්ප්‍රදායික සංවෘත ලූප පාලන ඇල්ගොරිතමයක් එකතු කිරීමයි.වාසිය නම් නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු වීමයි, නමුත් අවාසිය නම් වේගය තවමත් මන්දගාමී වීමයි.මේ ආකාරයෙන්, බල පාලන නිරවද්යතාව 5% සිට 1% දක්වා වැඩි කළ හැකිය.නිවැරදි ඇල්ගොරිතම සැකසීමක් නොමැති නම්, හෝ සංවේදක වේගය ප්රමාණවත් තරම් වේගවත් නොවේ නම්, එය "අතිරේක" කිරීමට ඉඩ ඇත.
බල පාලිත ක්රියාකරු
නොවැළැක්විය හැකි "අධික වෙඩි තැබීම"?
සංවේදකයේ සංවෘත-ලූප් බල පාලන ක්රමය බලපෑම් බලය සමඟ කටයුතු කිරීමට අපහසු වේ.වඩාත්ම සෘජු ප්‍රකාශනය නම්, ඉහළ ටෙම්පෝ අවශ්‍යතා සහිත දර්ශන සමඟ කටයුතු කිරීමේදී “අධික වෙඩි තැබීම” ඉතා පහසු වීමයි.
උදාහරණ වශයෙන්
සාමාන්‍යයෙන්, අධික වේගය සහ විශාල ප්‍රතිදානයකදී, ක්‍රියාකාරකය වැඩ කොටස සම්බන්ධ කරන මොහොත බොහෝ විට විශේෂයෙන් විශාල වේ.උදාහරණයක් ලෙස, ඇක්ටියුටරයේ තල්ලු කිරීමේ බලය 10N ලෙස සකසා ඇත්නම්, එය වැඩ කොටස ස්පර්ශ කරන විට 11N සහ 12N වෙත ළඟා වීමට පහසු වන අතර පසුව එය පාලන ඇල්ගොරිතම හරහා 10N වෙත ආපසු කැඳවනු ලැබේ.බල සංවේදක සහ ඊනියා බල-පාලිත ක්‍රියාකාරක වෙළඳපොළට එකතු වූ විට එවැනි ගැටළු බොහෝ විට සිදු වේ.
ප්‍රතිචාර වේගය ප්රමාණවත් නොවීම මෙම ගැටලුවයි.අධික වේගය සහ නිරවද්‍ය සහ ස්ථායී ප්‍රතිදානය තමන් තුළම ඇති ප්‍රතිවිරෝධතා යුගලයකි.overshoot (overshoot) තිබේ නම්, එහි ඇති නිශ්චිත බලය අර්ථ විරහිත ය.
විශේෂයෙන් පීඩන එකලස් කිරීමේ නිරවද්‍ය උපකරණ ක්‍රියාවලියේදී, බිඳෙනසුලු සහ අධික වියදම් සහිත කොටස්, සාමාන්‍යයෙන් අධික ලෙස වෙඩි තැබීමට ඉඩ නොදේ.
සම්පූර්ණ බලය පාලනය, අධි සංඛ්‍යාත සහ අධි වේගය ඉක්මවා යාමකින් තොරව?
TA එය කරන්නේ කෙසේද?
අධි-නිරවද්‍ය යෙදුම් අවස්ථා සඳහා, අධික වේගය සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයේ අවශ්‍යතා සැලකිල්ලට ගැනීම සඳහා “මෘදු ගොඩබෑමේ” ක්රමය අනුගමනය කරනු ලැබේ, එනම් ඛණ්ඩගත බල පාලනය.ක්රියාකරු ඉක්මනින් ස්ථාන චලන ප්‍රකාරය හරහා වැඩ කොටස වෙත ළඟා වන අතර, එය වැඩ කොටස සම්බන්ධ කිරීමට ආසන්න ස්ථානයේ ඇති බල පාලන මාදිලියට ඉක්මනින් මාරු වන අතර එය පෙර සැකසූ අගයට ළඟා වන තෙක් ක්‍රමයෙන් ප්‍රතිදානය වැඩි කරයි.ස්ථාන මාදිලිය + බල පාලන මාදිලිය + බල ස්ථායීකරණ කාලය, භාවිතා කරන මුළු කාලය වන්නේ ක්‍රියාකරුගේ තනි ක්‍රියාත්මක කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාවයි.
අධිවේගී බල සංවේදකය සහ මාදිලිය මත පදනම් වූ අනාවැකි පාලන ඇල්ගොරිතම සමඟ ඒකාබද්ධව, SoftForce®2.0 නිරවද්‍ය බල-පාලිත ක්‍රියාකරුට ස්වයංක්‍රීයකරණයේ අවසානය ලෙස ක්‍රියාකරුට ක්‍රියාකාරකයේ පිහිටීම සහ වැඩ කොටස සමඟ සම්බන්ධතා තත්ත්වය ස්වයංක්‍රීයව හඳුනාගත හැකිය. උපකරණ, මිනිස් අතකට සමාන කාර්යයක් ඇත.ස්පර්ශ සංජානනය, පාලනය සහ ක්‍රියාත්මක කිරීමේ බුද්ධිය.
එම දුරින්, “SoftForce ®2.0 Precision Force Control” හි මෘදු ගොඩබෑමේ වේග පරාසය වැඩි වේ, ඉවසීම විශාල වන අතර, එයට පූර්ණ බල පාලනය පවා ලබා ගත හැකිය, එමඟින් නිෂ්පාදන චක්රය කෙලින්ම වැඩි දියුණු කරන අතර අත්හදා බැලීමේ පිරිවැය බෙහෙවින් අඩු කරයි. දෝෂ සත්යාපනය.
▋වඩා හොඳ කාර්ය සාධනයක් ලබා ගැනීම සඳහා ඉහළ සැකසුම් සංඛ්‍යාතයක්
වෙළඳපොලේ බහුලව භාවිතා වන "හය-අක්ෂ බල සංවේදකය + රොබෝ" බල පාලන යෝජනා ක්රමයේ ගණනය කිරීමේ චක්රය මිලි තත්පර 5-10 වේ, එනම්, සැකසුම් සංඛ්යාතය 100-200 Hz වේ.SoftForce®2.0 නිරවද්‍ය බල-පාලිත ක්‍රියාකාරකවල සැකසුම් සංඛ්යාතය 4000Hz (එනම් මිලි තත්පර 0.25) දක්වා ළඟා විය හැකි අතර, අධි-සංඛ්‍යාත ශ්‍රේණි මාදිලි 8000Hz දක්වා ළඟා විය හැකිය, එය සාමාන්‍ය රොබෝ බල-පාලිත ක්‍රියාකාරකවල සැකසුම් සංඛ්යාතය මෙන් 4-8 ගුණයකි.
▋ බාහිර බලයේ වෙනස අනුගමනය කළ හැකි ක්රියාකාරී අනුකූල බල පාලනය
කාර්යක්ෂම ප්‍රතිචාර අනුපාතය සහ ක්ෂණික බල ප්‍රතිපෝෂණය මඟින් ක්‍රියාකරුට බාහිර බලවේගවලට ක්ෂණිකව ප්‍රතිචාර දැක්වීමට සහ ක්රියාකාරී අනුකූල බල පාලනයක් ලබා ගැනීමට හැකියාව ලැබේ.ක්රියාන්විතයේදී බාහිර බලවේග හමු වුවද, එය නියමිත වේලාවට සකස් කළ හැකි අතර, ක්රියාවලිය වඩාත් නිවැරදිව සිදු කරයි.වැඩ කොටස්වල වඩා හොඳ ආරක්ෂාව.
අධි සංඛ්යාතය සහ අධි වේගය ඉක්මවා යාමකින් තොරව
අධි-සංඛ්‍යාත සහ අධිවේගී චලිතය යටතේ වුවද, එය තවමත් ඉහළ නිමැවුම් නිරවද්‍යතාවයක් පවත්වා ගෙන යන අතර, ඒ සමඟම "මෘදු ගොඩබෑම" සහ "අධික වේගයකින් තොරව" සහතික කරයි, අධිවේගී, කුඩා බලයෙන් කොටස්වල මතුපිටට සම්බන්ධ වන අතර නම්‍යශීලී ලෙස ක්‍රියා කරයි. සියුම් හා බිඳෙන සුළු කොටස් වලට හානි නොකිරීම සඳහා කොටස් තෝරා ගැනීම සහ ස්ථානගත කිරීම යනාදිය.සංරචක.
SoftForce®2.0 නිරවද්‍ය බල පාලනය
HF ශ්‍රේණියේ නව උත්ශ්‍රේණිගත කිරීම
▋ ශක්තිමත් ප්‍රති-ඕවර්ලෝඩ් හැකියාව
ස්ථානීය ක්රියාවලිය සහ බහු පුනරාවර්තන පිළිබඳ ගැඹුරු අවබෝධය මත පදනම්ව, මෙම වසරේ පෙබරවාරි මාසයේදී Chengzhou හි අලුතින් වැඩිදියුණු කරන ලද SoftForce®2.0 නිරවද්‍යතා බල පාලන HF ශ්‍රේණිය ඒකාබද්ධ සංවේදක සැලසුමක් ඇති අතර එහි ප්‍රති-ඕවර්ලෝඩ් හැකියාවට වඩා කිහිප ගුණයකින් වැඩි වේ. අතීතය, ඉහළ කල්පැවැත්ම සහ භාවිතයේ පහසුව සමඟ.වඩාත් සංකීර්ණ තත්වයන් සමඟ සාර්ථකව කටයුතු කරන්න.
▋කුඩා බලය සහ විශාල ප්‍රතිදානය යන දෙකම සැලකිල්ලට ගත හැක
SoftForce®2.0 අධි-නිරවද්‍ය බල පාලන පද්ධතියෙන් සමන්විත, නිරවද්‍ය බලයෙන් පාලනය වන විනිවිදක වගුව සහ විශාල පහරක් සහ විශාල බරක් සහිත තල්ලු සැරයටිය ඉහළ බරක් යටතේ කුඩා හා නිරවද්‍ය බලයක් ජනනය කළ හැකි අතර, ඒ සමඟම බලයද සැලකිල්ලට ගත හැකිය. කාලය, සහ ප්රතිදාන පරාසය පුළුල් වේ.විශාල, එනම් පුළුල් බල ගතික පරාසයක්*.
*බල ගතික පරාසය: ප්‍රතිදානය කළ හැකි උපරිම සහ අවම බලය අතර අනුපාතය.
නිරවද්‍ය බල පාලනය භාවිතා කළ හැක්කේ තනි අක්ෂයක් මත පමණි
SoftForce®2.0 නිරවද්‍ය බල-පාලිත ක්‍රියාකාරක තනි අක්ෂයක පමණක් නොව, බහු-අක්ෂ එකලස් කිරීමේ විසඳුම් සඳහා වැඩි හැකියාවක් ද සපයයි.උදාහරණයක් ලෙස, Chengzhou Technology විසින් දියත් කරන ලද නවතම "RM Chengzhou 2D සමමුහුර්ත නිරවද්‍යතා බල පාලන වේදිකා පාලන පද්ධතිය" Chengzhou නිරවද්‍ය බල-පාලිත විද්‍යුත් ක්‍රියාකරුවන් දෙකකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් "හය-අක්ෂ සංවේදක + රොබෝ" පාලන යෝජනා ක්රමයේ බලය ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. ජංගම දුරකථනවල අභ්‍යන්තර රාමුව නිවැරදිව ඇඹරීමට සහ ඉවත් කිරීමට භාවිතා කරයි.
Chengzhou 2D සමමුහුර්ත නිරවද්‍ය බල පාලන වේදිකා පාලන පද්ධතිය
(SoftForce®2.0 අධි-නිරවද්‍ය බල පාලන පද්ධතියකින් සමන්විතයි)
සංකීර්ණ සහ භාවිතයට පහසු වෘත්තීය සේවා
උසස් පාලන ඇල්ගොරිතම සහ සරල නිදොස් කිරීමේ ක්රියාවලිය පාරිභෝගිකයින්ට පහසු පරිශීලක අත්දැකීමක් ගෙන එයි.පහත් මට්ටමේ පසුබිමක් සහිත ක්රියාකරු පවා විනාඩි 5 කින් ආරම්භ කළ හැක, සැබවින්ම "ප්ලග් සහ ප්ලේ".
ඒ අතරම, Chengzhou Technology හි වෘත්තීය සහ ශක්තිමත් අලෙවියෙන් පසු තාක්ෂණික සේවා කණ්ඩායමට පාරිභෝගිකයින්ට තාක්ෂණික සැකයන්, ඉගැන්වීම්, දෝශ නිරාකරණය හෝ නඩත්තු කිරීම වැනි කාලෝචිත, විස්තීර්ණ සහ කරදරයකින් තොර තාක්ෂණික සහාය පළමු වරට ලබා දිය හැකිය.
Chengzhou තාක්ෂණය සෑම විටම එහි සීමාවන් පුළුල් කිරීමට තරම් නිර්භීත වී ඇත.එහි ඝන සහ නව්‍ය තාක්ෂණික ශක්තිය සමඟින්, අර්ධ සන්නායක ඇසුරුම් සහ පරීක්ෂණ, 3C ස්වයංක්‍රීයකරණය, නිරවද්‍ය නිෂ්පාදන, ස්මාර්ට් වෛද්‍ය සහ වෙනත් කර්මාන්ත සඳහා උසස් නිෂ්පාදන සැපයීම සඳහා වඩාත් බුද්ධිමත්, වඩාත් නිරවද්‍ය සහ වඩාත් ගැළපෙන උසස් තත්ත්වයේ ක්‍රියාකාරක නිෂ්පාදන අඛණ්ඩව දියත් කර ඇත.නිරවද්‍ය චලන පාලන පද්ධති සහ ක්‍රියාකාරක වැනි මූලික සංරචක.
පසු කාලය: මැයි-31-2022