කාර්මික රොබෝවරුන්ට විවිධ කොටස් රාශියක් හැසිරවිය හැකි නිරවද්‍ය සහ සරල අවසාන ප්‍රයෝගයක් අවශ්ය වේ.ඔබේ කාර්මික රොබෝ ග්රිපර් තෝරා ගැනීමට පෙර ඔබ හසුරුවන්නේ කුමන ආකාරයේ කොටස්දැයි දැන ගන්න.රොබෝ ග්රිපර් එකක් තෝරාගැනීමේදී අපි ක්‍රමානුකූලව සලකා බලන ප්‍රධාන කරුණු හයක් මෙම ලිපියෙන් ලැයිස්තුගත කර ඇත.
1 හැඩය
අසමමිතික, නල, ගෝලාකාර සහ කේතුකාකාර කොටස් රොබෝ සෛල නිර්මාණකරුවන්ට හිසරදයකි.කොටසෙහි හැඩය සලකා බැලීම ඉතා වැදගත් වේ.සමහර සවිකෘත නිෂ්පාදකයින්ට විශේෂිත යෙදුම් වලට ගැලපෙන පරිදි සවිකෘතයට එකතු කළ හැකි විවිධ ඇඟිලි තුඩු තෝරාගෙන ඇත.ඔබේ නිශ්චිත යෙදුම සඳහා සවිකෘත භාවිතා කළ හැකිදැයි විමසන්න.
2 ප්රමාණය
සැකසිය යුතු වස්තූන්ගේ අවම සහ උපරිම මානයන් ඉතා වැදගත් දත්ත වේ.ග්රිපර් සඳහා හොඳම ග්‍රහණයේ පිහිටීම බැලීමට ඔබට වෙනත් ජ්යාමිතිය මැනීමට අවශ්ය වනු ඇත.අභ්යන්තර හා බාහිර ජ්යාමිතිය සලකා බැලීම අවශ්ය වේ.
කොටස් 3 ප්රමාණය
මෙවලම් වෙනස් කරන්නෙකු හෝ අනුවර්තනය කරන ග්රිපර් භාවිතා කළත්, රොබෝ මෙවලම සියලු කොටස් නිවැරදිව ග්‍රහණය කර ගන්නා බව සහතික කිරීම අත්‍යවශ්‍ය වේ.මෙවලම් වෙනස් කරන්නන් විශාල සහ මිල අධික වේ, නමුත් නිවැරදි අභිරුචි මෙවලම් සමඟ කොටසක අතථ්‍ය කොටස් මත වැඩ කළ හැක.
4 බර
කොටසෙහි උපරිම බර දැනගත යුතුය.ග්රිපර් සහ රොබෝවරයාගේ ගෙවීම තේරුම් ගැනීමට.දෙවනුව, ග්‍රිපර්ට එම කොටස හැසිරවීමට අවශ්ය ග්‍රහණ බලය ඇති බවට වග බලා ගන්න.
5 ද්රව්ය
සංරචකවල ද්රව්යමය සංයුතිය ද කලම්ප ද්රාවණයේ අවධානය යොමු කරනු ඇත.ප්රමාණය සහ බර ජිග් විසින් හැසිරවිය හැකි අතර, එම කොටසෙහි ග්‍රහණය සහතික කිරීම සඳහා ද්‍රව්‍යය ද ජිග් සමඟ අනුකූල විය යුතුය.උදාහරණයක් ලෙස, බිඳෙනසුලු අයිතම (පිඟන් මැටි, ඉටි, තුනී ලෝහ හෝ වීදුරු ආදිය) හැසිරවීමට සමහර ග්රිපර් භාවිතා කළ නොහැකි අතර පහසුවෙන් භාණ්ඩ වලට හානි කළ හැකිය.නමුත් අනුවර්තන කලම්ප සමඟ, ග්‍රහණය කර ගන්නා මතුපිටට බිඳෙනසුලු කොටසේ මතුපිටට ඇති බලපෑම නිසි ලෙස අඩු කළ හැකිය, එබැවින් බලයෙන් පාලනය වන කලම්ප ද විසඳුමේ කොටසක් විය හැකිය.
6 නිෂ්පාදන සැලැස්ම
නිෂ්පාදනයේ නිෂ්පාදනය සලකා බැලිය යුතුය, එය කාලයත් සමඟ වෙනස් වේද යන්න, එකලස් කිරීමේ රේඛාව පසුගිය වසර දහය තුළ එකම කොටස් සාදන්නේ නම්, එය බොහෝ විට වෙනස් නොවිය හැකිය.අනෙක් අතට, එකලස් කිරීමේ රේඛාව සෑම වසරකම නව කොටස් ඇතුළත් කරන්නේ නම්, මෙම එකතු කිරීම් සඳහා සවිකිරීමට හැකි විය යුතු බව සැලකිය යුතුය.භාවිතා කරන ග්රිපර් වෙනත් යෙදුම් සඳහා සුදුසු දැයි සලකා බැලිය හැකිය.මෙම සාධකය මනසේ තබාගෙන, ග්රිපර් එකක් තෝරන්න.ග්‍රිපර්ට රොබෝ සෛලයේ අනාගත ක්‍රියාකාරකම් සඳහා ඉඩ සැලසිය හැකි බවට වග බලා ගන්න.
කොටස් පිරිවිතර නිර්ණය කිරීමෙන්, මෙම දත්ත පවතින සවිකෘත පිරිවිතර සමඟ සැසඳිය හැක.ග්‍රිපර්ගේ අවශ්ය ගමන හැසිරවිය යුතු කොටස්වල හැඩය සහ ප්රමාණය අනුව තීරණය කළ හැකිය.කොටසෙහි ද්රව්ය හා බර සැලකිල්ලට ගනිමින් අවශ්ය කලම්ප බලය ගණනය කරනු ලැබේ.ග්රිපර් එකට හැසිරවිය හැකි විවිධ කොටස් මොනවාද, රොබෝට මෙවලම් මාරු කරන්නෙකු අවශ්‍යද, නැතහොත් තනි ග්රිපර් එකක් නිසි ලෙස ක්‍රියා කරයිද යන්න දැක ගත හැකිය.
නිවැරදි ග්රිපර් තෝරා ගැනීමෙන් කාර්මික රොබෝවරයාට හොඳ ක්‍රියාකාරිත්වයක් ඇති කර හොඳම කාර්යභාරය ඉටු කළ හැකිය.
පසු කාලය: මැයි-31-2022